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标题: 原创【BGC无刷云台】的使用方法 [打印本页]

作者: bigregular 时间: 2016-3-2 15:55
标题: 原创【BGC无刷云台】的使用方法

软件篇：

软件部分，首先你需要USB驱动，不然电脑都认不得控制板。

调参软件肯定要有，我找到了一个汉化版，感谢汉化人员的辛勤工作和努力。多谢啦~

（不接动力电源）

在接入控制板后选择端口进行链接，接通后显示我的固件版本是2.2 b2

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2015-1-26 13:19 上传

在调参软件目录firmware下有备用固件，对于固件错误的同学可以尝试刷固件：

(不知道其他版本的固件能不能通用，不过烧写方法一样的)

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2015-1-26 13:19 上传

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2015-1-26 13:19 上传

首先是传感器安置，很重要。

传感器有三个纬度，图中红色代表的是传感器，黄色代表的是接线口。

前X轴左Y轴上Z轴。不同的硬件可能有不同的方向。

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2015-1-26 13:19 上传

设置传感器的方向：

这里指的是飞机的前进方向，机身向上是传感器的向上；机身向右是传感器的向左。

这样就有了 -Y 这样的设定。如果设定错误就有可能乱摆不停。

这个时候写入一次数据，之后开始校准。

有时写入参数后，软件不再反应，这时可以拔了再插。

校准过程请把你的相机塞好，把他摆平不要动，点击校准加速度计，用来测定云台的归中平面

之后校准陀螺仪用来消除零点飘逸，也就是消除归中平面跑飞的情况。

然后是设置电机参数。我的三个电机都是12n14p 的结构，磁极数是14.

电机功率方面，横滚最费力，所以分配功率要大。这三个数据是卖家给的参数配置里给的，先这么用。

一次我把 YAW功率给到了150 上电调试了10分钟，烫的不能摸，心想玩完了，3轴要变两轴喽。

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2015-1-26 13:19 上传

在高级设置页面下，需要打开电机输出，不然没有功率输出，电机不会动。

PWM速率设定为高，不会有异响。

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2015-1-26 13:19 上传

作者: focuslee 时间: 2016-3-2 16:57
楼主辛苦了

作者: missouri 时间: 2016-3-2 17:00
sf

作者: harris 时间: 2016-3-2 17:01
能给个软件吗1538632240@qq.com,先谢了。

作者: tony0245 时间: 2016-3-2 17:07
学习。

作者: zrmlong 时间: 2016-3-2 17:08
楼主好人，给个下载链接吧

作者: yshbi 时间: 2016-3-2 17:17
sf

作者: sturm 时间: 2016-3-2 17:17
好东西试试

作者: tatamimi 时间: 2016-3-2 17:18
能给个软件113227228@qq.com,先谢了。

作者: xxyyli 时间: 2016-3-2 17:18
好贴，学习了。

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