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标题: 可变距四轴飞行器 [打印本页]

作者: su-27mk 时间: 2016-3-8 16:06
标题: 可变距四轴飞行器
想自制一个可变距的四轴飞行器，有些问题不是很清楚。如果是可变距，是不是在飞行中电机的转速就不用改变，完全通过改变螺距来改变升力？螺距不是要和电机的转速相配合吗，这样前面的设想是不是就是不可行的。有人能和我简单讲讲变距四轴的飞行原理吗，就是他怎么控制上下左右飞行，甚至是能做到倒飞。跪求大神指点！附上变距浆的图片  [attach]2512[/attach] 6CU8@N3}]CRVO@Z0X[JXYYQ.jpg (18.25 KB, 下载次数: 6)
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2012-11-21 11:06 上传

  通过舵机来改变螺距，这样的结构应该是没问题吧

作者: qiutian 时间: 2016-3-8 16:50
也许我们可以交流交流我们已经研究油动多轴一年多了现在所有设计都好了就差飞控

作者: sml1980 时间: 2016-3-8 19:20
越搞越复杂。

作者: 影子的影子 时间: 2016-3-8 23:14
太复杂失去四轴的本性了

作者: jackstorm 时间: 2016-3-8 23:21
我的四轴到现在也没飞起来。不敢奢望变距。

作者: ekin 时间: 2016-3-9 00:45

小茶2012 发表于 2012-11-24 19:40
太复杂失去四轴的本性了

四轴从来就不是固定不变的，也不是说飞行器都长的一样对吧，楼主如果有相关飞控的进展可以探讨，

作者: make-xh 时间: 2016-3-9 01:34

7080 发表于 2012-11-21 12:09
和直机尾桨厡理一样但好象现在没这种程序可控制早想到如有这种程序飞油动四轴不是梦

我们就是想尝试写这种程序，我们学校都有过可以自己写飞控的程序，所以想尝试下创新

作者: xiaolee 时间: 2016-3-9 02:46
沙发

作者: bvcxz 时间: 2016-3-9 03:01
有想法，支持捣腾。

如果有高人，能不能把四轴做成油动的试下。

作者: sesamexu 时间: 2016-3-9 03:59
顶

作者: spyxing 时间: 2016-3-9 06:30

leoxlg 发表于 2012-11-21 11:23
有想法，支持捣腾。

如果有高人，能不能把四轴做成油动的试下。

油动就得靠变距来实现吧，变距就可以实现只有一个动力源，然后通过皮带之类的把动力传输到各个轴上，然后变距来调整升力。（网上了解到的观点，不知道是否可行，希望有高人指点）

作者: sleeper0123 时间: 2016-3-9 07:52
和直机尾桨厡理一样但好象现在没这种程序可控制早想到如有这种程序飞油动四轴不是梦

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