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标题: 【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机 ... [打印本页]

作者: dhxyj 时间: 2016-3-6 16:41
标题: 【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机 ...
本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2014-8-17 15:20 编辑

本贴已废，将腾位置给新的教程，原教程已转另一帖：
【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！2.4G航模遥控器2代 DIY教程
http://bbs.mx3g.com/thread-447222-1-1.html

写在前面：

开源伟大，开源万岁！特制作此贴回馈给我最喜欢的论坛。
卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 6通道遥控器接收机，启发你的求知欲望，满足你那颗DIY的心。如果版主觉得不错，希望能够加精。
不过本制作仍有一定门槛，你需要具备以下两个条件：有一定电子电工基础，有一定的闲钱。
首先我们进入物质准备：
工具：电烙铁、焊锡、足够长的细导线、斜口钳。
元器件：需要到电子商城或淘宝上购买。
1，stc11f04e单片机一个，3元，stc12c5608ad单片机一个，4元。

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2，NRF24L01模块一个，4.5元，NRF24L01+PA+LAN一个，带棒状天线，30元。

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3，10V 470uf电解电容4个，0.5元

。
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4，12Mhz晶振两个，0.4元。

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5，30Pf陶瓷电容4个，0.1元

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6，40P排针一个，0.5元。

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7，AMS1117 3.3V稳压芯片两个，AMS1117 5.0V稳芯片一个，0.8元。

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8，扭子开关两个，用于第五和第六通道，1.5元。

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2013-11-9 19:29 上传



9，4位拨码开关一个，用于控制通道反向，0.5元。

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2013-11-9 19:30 上传



10，油门摇杆电位器一个，普通摇杆电位器一个，10元。

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2013-11-9 19:31 上传



11，12*20洞洞板一张，1.5元。

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2013-11-9 19:32 上传



12，USB转TTL下载器一个，3.5元。

[attach]3798[/attach] 搜狗截图13年11月09日1927_16.png (68.97 KB, 下载次数: 306)
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2013-11-9 19:33 上传



13，发光二极管，1k欧电阻，用于指示工作状态，非必须品。

好了，就是以上物品，总计60元左右，一般能在两家淘宝店里买齐
  遥控器, 接收机, 通道

作者: haiyinlixi 时间: 2016-3-6 16:42
本帖最后由 greenzyzyzy 于 2015-8-9 12:01 编辑

好东西，顶起。

作者: 6213058 时间: 2016-3-6 16:48

ldy4747 发表于 2013-11-16 12:08
楼主搞的是有刷微型4轴还是无刷的额太牛了

有刷小四轴

作者: zh_yiwei 时间: 2016-3-6 16:48
本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2013-11-11 11:12 编辑

核心程序文件，已详细注解，爱好者可以参考学习，普通模友可以无视，只要会下载我提供的HEX文件即可。简便设计，没有微调功能，仅有拨码开关作通道反向控制。
6通道接收机NRF24L01版.rar  6通道航模遥控器NRF24L01版.rar

如果有模友对无线模块感兴趣，下面提供它的说明书，密码：wireless
nRF24L01中文说明书.rar

六通道输出波形图，最下面是接收信号，

[attach]3743[/attach] 波形图.PNG (106.32 KB, 下载次数: 25)
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  2013-11-9 20:26 上传


测试图，六通道完美工作。

[attach]3744[/attach] DSC00338.JPG (46.8 KB, 下载次数: 19)
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  2013-11-9 20:30 上传


我刮掉了原装的PCB天线，焊上了自制的6DBi全向天线，由于没有对比，不知道比起原来效果是否会更好

   DSC00339.JPG (28.17 KB, 下载次数: 28)
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  2013-11-9 20:30 上传


      20104149305071479.jpg (9.43 KB, 下载次数: 19)
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  2013-11-9 21:12 上传


   [attach]3747[/attach] 20104149304083679.jpg (5.55 KB, 下载次数: 26)
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  2013-11-9 21:12 上传


实测距离，遥控器放在图书馆二楼，距离350步，约240米时接收机已经开始明灯示警，表示信号微弱，此时仍受控制，但由于数据包大量丢失，飞机的动作会变迟钝，请尽量不要飞到遥控距离边界。再向前走开始断断续续失控，至300米外，完全失去信号。
如果你觉得这个距离还不够，可以为接收机换上同样昂贵的NRF24L01+PA+LAN模块,它的接口与NRF24L01是完全相同的，距离应该可以提高一倍。我还没有这样做。

   DSC00340.JPG (39.19 KB, 下载次数: 17)
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  2013-11-9 20:30 上传


最后是免责声明，请在空旷无人的地方使用本产品，树木和建筑会使遥控距离骤减。请不要为本产品搭载昂贵的模型飞机。

作者: lovin 时间: 2016-3-6 16:52
真的可以做出来吗？遥控怎么样？

作者: goodage 时间: 2016-3-6 16:57

15501622785 发表于 2013-12-7 14:56
楼主能把程序给我一份吗？QQ：1787767034，小弟是个新手

帖子第一页有的

作者: birdmouth 时间: 2016-3-6 16:57

老崇鱼头发表于 2013-12-2 18:45
用黑色版本的nRF24L01做接收机，只能到150米，我还没改装天线，改装天线以后应该能300米。如果用绿色版本 ...

好长时间没逛论坛了，看来你的接收机问题已经处理好了？

作者: deuschland 时间: 2016-3-6 16:59
本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2014-7-3 21:00 编辑

遥控器大家直接做二代控吧，一代已经没什么意义了

遥控器制作：
由于直接用了以前做过的板子，所以没法详解制作过程了，不过如果你成功的焊接了接收机，按照下面的电路图以及实物图很容易自己搭建的
默认是左手油门，三通道。如果你是右手油门，将相应油门电位器输出端接至单片机第19脚即可。
需要注意的是，由于我没有使用第五六通道的习惯，所以第五六通道的开关我没有焊接，模友可以搭建在自己顺手的位置。

[attach]3750[/attach] DSC00337.JPG (48.88 KB, 下载次数: 49)
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  2013-11-9 20:04 上传


   [attach]3751[/attach] DSC00336.JPG (53.24 KB, 下载次数: 39)
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  2013-11-9 20:03 上传


   [attach]3752[/attach] 遥控器电路图.png (190.05 KB, 下载次数: 58)
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作者: mtsong 时间: 2016-3-6 16:59
本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2013-11-9 22:41 编辑

下载器制作：

首先你需要在电脑上安装下载器的驱动，注意你的电脑是WiN7还是XP：

驱动文件太大无法上传，请从此网址下载：http://www.kuaipan.cn/file/id_61649243307246390.html

在USB转TTL下载器上找到以下四个插针：+5V、GND、RXD、TXD，用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。

[attach]3755[/attach] DSC00327.JPG (31.63 KB, 下载次数: 30)
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  2013-11-9 20:11 上传


为11F04E单片机下载程序时，TXD接单片机第2脚，RXD接单片机第3脚。
为12C5608AD单片机下载程序时，TXD接单片机第4脚，RXD接单片机第5脚。

运行STC—ISP下载软件，
stc-isp-15xx-v6.19.rar

解压下面两个文件，分别下载到单片机中，你的DIY作品就有了生命，开始工作了！
6通道接收机HEX文件.rar  6通道航模遥控器HEX文件.rar

下载方法，按如图设置后，点击下载按钮，然后插上4P母插或打开串在+5V线上的开关，等待提示下载完成即可。
操作顺序：断电、点击下载、为单片机通电、等待下载

   为遥控器下载程序.PNG (386.63 KB, 下载次数: 50)
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  2013-11-9 20:11 上传


      为接收机下载程序.PNG (430.1 KB, 下载次数: 30)
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作者: gemini04 时间: 2016-3-6 16:59

stone8m8m 发表于 2013-12-13 17:40
今天搭理了电路，但程序烧不进，不知道什么问题！设置的都对，不会新买的单片机就坏了吧！

下载流程必须是断电、点击下载、上电……，有没有照这个流程

作者: kkabding 时间: 2016-3-6 17:00

作者: moqutte 时间: 2016-3-6 17:00
楼主这个可以一个控控多个接收机吗？？？

作者: joytiger 时间: 2016-3-6 17:01

想灰的孩纸发表于 2013-11-14 23:37
楼主能帮我编一下混控吗。我对单片机一点都不懂啊。

现在忙着做四轴，没时间。等做好了会同时发布四轴和改良后的遥控器教程

作者: kingtiger1945 时间: 2016-3-6 17:02
靠。。。。强。。。。继续继续。。。。明天自制。。。。。。。

作者: luyang 时间: 2016-3-6 17:03
这个必须顶

作者: waraxe 时间: 2016-3-6 17:03

550818798 发表于 2013-12-3 17:32
能不能公布通道多一点的教程？比如十通道或者九通的？车用控通道比较多成品要好几千

几十个通道都是可以的，你想要几个模拟通道几个开关通道？

作者: kazamy 时间: 2016-3-6 17:04
本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2013-12-19 21:50 编辑

先做接收机：
第一步：从洞洞板上截下10孔*10孔的一小片，将11F04E单片机插进去。

[attach]3759[/attach] DSC00318.JPG (30.44 KB, 下载次数: 200)
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  2013-11-9 19:45 上传


第二步：插上电容，晶振，如图焊接。

[attach]3762[/attach] DSC00326.JPG (37.75 KB, 下载次数: 188)
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  2013-11-9 19:46 上传


   [attach]3763[/attach] DSC00325.JPG (30.38 KB, 下载次数: 173)
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  2013-11-9 19:46 上传


第三步：插上折成3针的插针、电容，注意电容正负极。
从上到下依次是CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6。负极在外，正极在中，信号极在最里面

[attach]3764[/attach] DSC00328.JPG (24.95 KB, 下载次数: 165)
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  2013-11-9 19:49 上传


      DSC00329.JPG (24.29 KB, 下载次数: 170)
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   [attach]3766[/attach] DSC00330.JPG (25.8 KB, 下载次数: 168)
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  2013-11-9 19:49 上传


第四步：插上NRF24L01模块

   DSC00323.JPG (30.36 KB, 下载次数: 165)
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第五步：焊接3.3V稳压芯片

[attach]3767[/attach] DSC00324.JPG (39.05 KB, 下载次数: 142)
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  2013-11-9 19:52 上传


   [attach]3768[/attach] DSC00333.JPG (36.8 KB, 下载次数: 121)
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第六步：为无线模块并上一个电容，以及可选的发光二极管

[attach]3770[/attach] DSC00335.JPG (29.98 KB, 下载次数: 121)
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  2013-11-9 19:54 上传


   [attach]3772[/attach] DSC00334.JPG (28.99 KB, 下载次数: 110)
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   [attach]3774[/attach] DSC00332.JPG (32.7 KB, 下载次数: 105)
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如果你还是觉得有点复杂，请先参考背面的电路图，第一次烧写程序前不要接发光二极管

[attach]3775[/attach] 接收机电路图.png (205.84 KB, 下载次数: 135)
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作者: chenfeng111 时间: 2016-3-6 17:04
本帖最后由 zhyiliang 于 2013-11-9 20:13 编辑

学会做遥控一定很有成就感的

支持楼主。

作者: 阿鬼鸭鸭 时间: 2016-3-6 17:04
牛人顶一个

作者: focuslee 时间: 2016-3-6 17:07
加油

作者: kiddkimble 时间: 2016-3-6 17:10
我也做了一個，謝謝，太有趣了。

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