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标题: 低成本自制航模电子设备系列四：和我一起用STM32做四轴飞控 [打印本页]

作者: ssccjj 时间: 2016-3-21 12:37
标题: 低成本自制航模电子设备系列四：和我一起用STM32做四轴飞控
前面所发三贴均得到了大家的大力支持，在此特发第四贴，低成本自制航模电子设备系列就暂告一个段落了。

四轴飞控的使用效果如下视频所示，其所使用的电调为系列二的自制电调，所使用的遥控器和接收机为系列三的自制12通道遥控器和接收机。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTYyMzg1MzQ0.html/v.swf

四轴的飞控的电路图、PCB、固件等相关资料公布如下，下载和使用这些资料须同意以下声明：

出于众所周知的原因，特公布以下声明。同意以下声明者，本人授权可学习所公布的电路图、源程序，试验所公布的HEX文件，不同意者，不予授权。在此声明前及后任何与本声明不一致的说法，以本声明为准。
1、航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用，不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术，而不是操控航模，本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不对任何情况下使用电路图、源程序、HEX文件的任何负面后果负责。
2、所公布电路图、源程序及HEX文件版权归本人所有，公布电路图、源程序及HEX文件不等同于本人放弃版权。被授权人可用于非商业用途的学习，不得用于商业用途。被授权人有权转载，但转载的同时必须转载此声明并注明原始出处及版权所有者。被授权人有权利用本电路图、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上发表论文，但第一作者须为版权所有者。
3、被授权人如需用于商业用途，须征得版权所有者的书面授权。

版权所有人:coldbloodanimal

焊好后的照片如下图所示：

[attach]3986[/attach] IMG_0087MIN.jpg (53.29 KB, 下载次数: 148)
  下载附件
2013-5-29 20:13 上传



IMG_0086MIN.jpg (63.18 KB, 下载次数: 111)

2013-5-29 20:13 上传



[attach]3987[/attach] IMG_0088MIN.jpg (45.2 KB, 下载次数: 107)

2013-5-29 20:13 上传



装好的四轴全套照片

[attach]3988[/attach] IMG_0080.jpg (44.76 KB, 下载次数: 111)

2013-5-29 20:16 上传



电路图、PCB及焊好后的照片的压缩包，本压缩包无密码

固件及需要跳接的一根线的照片，本压缩包密码为：我同意楼主声明

（由于PCB的设计缺陷，在照片中红线部分需跳接一根线。）

  ,

作者: xbb 时间: 2016-3-21 13:51

a417930899 发表于 2013-5-29 21:27
请问楼主还有改0404控的发射板吗？

哈哈，不是还有，而是从来都没有过。

我从来没有向任何朋友提供过板子或者元件。

作者: 391415926 时间: 2016-3-21 14:22
加油~~~~~~~~~~~~~

作者: yntcmzd 时间: 2016-3-21 15:46
第二版抗风能力比较强的固件已测试，效果不错。刚才是晚饭之后，我一个人出去测试的，现在找个飞四轴的地方都不好找啊。

由于是一个人，所以没有拍视频，此版本抗风能力有所增加，带自稳功能，在没风的环境下，如果地面是水平的，完全可以脱控悬停（不能定高）。到此为止，决定此版固件作为四轴定型固件，改天有空的时候去拍视频之后再给大家看试飞效果。

后面的时间将缓慢完善12通道遥控器和接收机程序，以便更实用。

最新的固件发布如下,解压密码为：我同意第一楼声明

[attach]3979[/attach]

作者: max1026 时间: 2016-3-21 16:58
高手

作者: kingtiger79 时间: 2016-3-21 17:25
刚才太阳落山了，又出去爽飞了四轴，今天重点试了试爬高，油门推到一半多一点就呼呼向上飞，以前一般只飞100米以下，今天飞了至少有200-300米高，四轴在地面上看起来就是一个小点了，快要分不清四个脚了，就没敢再向上飞了，我这2212电机的四轴功率小，还达不到穿云的利害程度，怕飞太高了，高层风大得完全无法控制。

总的来说，还是感觉到非常爽，不过没有多的人陪我，无法拍视频，就不能给大家欣赏了。

作者: haha2004 时间: 2016-3-21 18:24
请问楼主还有改0404控的发射板吗？

作者: u_boat 时间: 2016-3-21 20:03
此贴又要必火一回了。

作者: generalleekajsa 时间: 2016-3-21 21:32

cdelphifans 发表于 2013-11-15 21:50
好啊！又出飞控啦！老师真是厉害！下一步可以搞云台啦，哈哈。终于不是太忙啦有机会上来学习学习

老朋友，确实好久没有看到啦，谢谢支持！

作者: weihw13 时间: 2016-3-21 22:51

a417930899 发表于 2013-5-29 21:47
我也想改改自己那个0404控，但是是电子菜鸟，只会跟着做，程序不懂。

嗯嗯，好的。

作者: tonyfung 时间: 2016-3-21 22:59
又出精品了留名鼓掌

作者: sanye 时间: 2016-3-22 00:19

lwglll 发表于 2013-5-29 20:51
呵呵我的做好给老师来个视频

好啊，我可等着你第一个做出来呢。

作者: 金属 时间: 2016-3-22 01:12
不过个人觉得还是X模式更爽一些，也许是我已经飞X模式飞了几十次了，第一次飞十字型还不习惯。

作者: zpf100 时间: 2016-3-22 01:22

诗哥发表于 2013-7-27 07:33
哈哈。像老顽童那样把手机绑在帽子上戴在头上~~~

这个可不行，太有损我风流倜傥的形象了。

今天花了点时间，把四轴“十字型”模式开发出来了，测试无误，等有朋友把X型四轴飞起来了，我就发“十字型”的固件。

本来想一鼓作气把三轴模式也搞了的，但没有三轴机架，没办法试，所以作罢。

作者: chicken 时间: 2016-3-22 02:47
进来看看，谢谢分享！

作者: donaldfox 时间: 2016-3-22 03:09
本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:11 编辑

目前四轴飞控的功能非常简单，不需要解锁，上电后，推油即飞，本人只负责为大家提供研究四轴飞行器的平台，不保证为大家提供完美的四轴飞控程序。在本人认为条件合适的时候，可能会公布源程序，但目前并不预期。
本人已反复测试目前的PCB和固件，而且经过了若干时间的飞行试验，但本人还是要再次声明，本人不保证软硬件可靠性，不对我所公布的所有软硬件的安全性、可靠性负责，试制和试验飞行过程请自行注意安全，风险责任由大家自行负责。
如对以上说明及第一楼声明有意见者，本人禁止其下载和使用我所公布的任何资料。

作者: xxf520 时间: 2016-3-22 05:47
呵呵我的做好给老师来个视频

作者: zheng8106 时间: 2016-3-22 06:35
本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:50 编辑

四轴的接线如下图所示：

注意，1通道为油门通道，2通道为方向，3通道为俯仰，4通道为副翼。
[attach]3980[/attach] 四轴飞控接线图.jpg (71.52 KB, 下载次数: 113)

  2013-5-29 20:51 上传


   四轴电机安装示意图.jpg (24.04 KB, 下载次数: 104)
  下载附件
  2013-5-29 20:51 上传


[attach]3983[/attach] 12通道接收机通道示意图.jpg (28.9 KB, 下载次数: 103)

  2013-5-29 20:51 上传

作者: chinazou 时间: 2016-3-22 08:19
带自稳功能的四轴飞控完成好久了,都已经爽飞了数十次了,视频都没上来过.今天还是一个人飞,用手机迅速拍了点,大家将就吧.

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyMjk2.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyNzIw.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQzMzgw.html/v.swf

拍点视频不容易啊,一只手拿控,一只手拿手机...

作者: xzxy0529 时间: 2016-3-22 08:41

blyin_10978 发表于 2013-8-16 22:24
老大，请问你的电调是你自己做的还是买的？如果是自己做的，能把图贴出来吗？如果是买的，能给个链接吗？谢 ...

电调当然是自己做的，详细请看我所写的系列之二，里面什么资料都有了：

作者: nnbw121 时间: 2016-3-22 08:57

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