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标题: H4V-spark 可调矢量推力，不一样的飞行 [打印本页]

作者: 718719 时间: 2016-3-11 17:48
标题: H4V-spark 可调矢量推力，不一样的飞行
前段时间看了国外开发的可变电机倾角四轴，受到启发，我自己也搞了一套，从设计到打样再修改，来来回回，花了差不多2个月时间。
经过几次打样测试，现在设计已经很成熟了，各种铝合金件加起来空机重量为220g，我自己测试的时候，不带电池的装机重量为452g，轴距为300mm时，可以支持的最大桨尺寸为6寸。也可以更换更长的机臂，最大可以支持7寸桨。采用2204 2300KV电机，12A电调，为了适应更多规格的电池，采用了大面积的电池安装板，内部空间还是比较充足，可以安装CC3D，NAZE32等飞控。
可变电机倾斜角度的设计，可以让机架既能适应普通四轴的飞行模式，也能使四轴以类似V22鱼鹰的前倾螺旋桨状态飞行，当改变角度时，机身不同于一般四轴那样靠改变整体的俯仰角度来获取前进推力，而是直接利用改变螺旋桨的旋转平面从而改变推力方向，在四轴前进的过程中，始终保持最小的风阻面积。另一特点是由于不改变机身的俯仰倾角度，对于固定安装的摄像机，就不需要加装上仰角，因为当电机前倾时，机架的状态都是水平的。
在操作手感上和普通结构的四轴没有太大区别，唯一不同的地方就是以前的俯仰控制，现在变成了电机角度控制。
废话不多说，开始上图吧：
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2015-11-5 00:05 上传



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这些都是试飞的时候拍的照片

试飞机架配置及参数：
轴距：300mm
整机重量（不含电池）：452g
电机：2204 2300KV
电调：银燕12A
桨：6045
飞控：CC3D
电池：2200MAH
遥控器：福斯I6

接下来就是视频了，用手机拍的，但是传到优酷上的时候清晰度打了折扣

手机拍摄正常播放速度视频（俯仰通道摇杆控制）：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MjU3NTM4OA==.html/v.swf

拍摄慢动作视频（俯仰通道摇杆控制）：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MzEzMjM4NA==.html/v.swf

来几张美图：
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作者: zhy0526 时间: 2016-3-11 18:27
不错

作者: rzhong 时间: 2016-3-11 18:46
能帮我做一架吗？

作者: uti003 时间: 2016-3-11 19:52
双11啦

作者: peterpan 时间: 2016-3-11 22:38

darthvider 发表于 2015-12-22 05:02
量产产品吗？已经有卖的了

求链接啊没看到

作者: yoyo1212 时间: 2016-3-11 22:46

沈淼章发表于 2015-11-11 10:40
可不可折叠？

这个不是很大，只有300mm轴距，而且加折叠件的话重量会增加

作者: ytptww 时间: 2016-3-12 00:05

wugui8169 发表于 2015-12-21 15:47
楼主在不在啊想学习一个量产怎么搞？

量产产品吗？已经有卖的了

作者: dghp2 时间: 2016-3-12 00:05
好东西。能量产否？

作者: kiddkimble 时间: 2016-3-12 01:30
可不可折叠？

作者: leonardo205 时间: 2016-3-12 06:18
楼主这个如量产了要多少？整机除电池及摇控。

作者: king 时间: 2016-3-12 06:25

a621 发表于 2015-11-5 11:52
有想法就会有进步!！！与之前四轴相比,从制做上来看增加了一点难度，从效果来看增加了四轴的平稳度.其它如 ...

谢谢

作者: wys4292263 时间: 2016-3-12 07:54

kmdyc 发表于 2015-11-23 16:08
支持~我也想弄个，希望楼主能讲详细点~~~

需要什么详细资料呢？？

作者: bylun 时间: 2016-3-12 09:56
支持~我也想弄个，希望楼主能讲详细点~~~

作者: haileybury 时间: 2016-3-12 10:09
电话15112545449    QQ793752075，          (275.68 KB, 下载次数: 0)


               (178.88 KB, 下载次数: 0)

作者: hangzh 时间: 2016-3-12 12:04
牛人啊，佩服佩服

作者: moxingboy 时间: 2016-3-12 13:03

darthvider 发表于 2015-11-30 12:16
需要什么详细资料呢？？

我自己也入手了个矢量机架，主要是调参方面不太好调，APM自动调参需要舵机固定，单飞机一震动，舵机位置就变了，一直导致调参失败。

作者: m-4 时间: 2016-3-12 14:39
好

作者: zerospot 时间: 2016-3-12 15:53

allair 发表于 2015-11-5 10:53
好东西。能量产否？

可以量产

作者: xtlws 时间: 2016-3-12 16:14
楼主在不在啊想学习一个量产怎么搞？

作者: penny_shijun 时间: 2016-3-12 16:27

allair 发表于 2015-11-5 10:53
好东西。能量产否？

作者: lovin 时间: 2016-3-12 16:41
有想法就会有进步!！！与之前四轴相比,从制做上来看增加了一点难度，从效果来看增加了四轴的平稳度.其它如电控没有改变……值得学习.

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