低调奢华有内涵 超低成本接收机

fbi22

[table][tr] 本帖最后由 乡村男孩 于 2015-12-13 20:52 编辑

成本就是浮云


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大小比例


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手工草图图中电池正负极标注反了 请注意


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配件 零件全部来自淘宝



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手机电池里面的保护板
黑色长方形的就是8205A

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NMOS管模块
我用的是拆机的


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L9110 H桥模块


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STC单片机引脚图


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7533低压差稳压模块


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2.4G模块（我现在用的这种）

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2.4G模块


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背部特写


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2015-12-12 13:29 上传



  
自己看，有图有真相

接收机程序代码
毫无保留，程序不是非常的完美
但是不影响正常工作
纯属业余，专业的勿喷
#include //包含单片机寄存器的头文件 fasong RX
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit CE=P1^5;
sbit CSN=P1^4;
sbit SCK=P1^3;
sbit MOSI=P1^2;
sbit MISO=P5^4;
sbit IRQ=P5^5;
sbit led=P1^0; //接收信号显示
sbit pwm1=P3^2; //舵机输出
sbit pwm2=P3^3; //舵机输出
sbit pwm3=P3^6; //舵机输出
sbit pwm4=P3^7; //舵机输出
//***********************************发送缓冲区*********************************************
unsigned char TxBuf[10];
unsigned char RxBuf[10];
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void LED4_Display (void);
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s) //延时约1ms
{
unsigned int i;
while (--s!=0)
for(i=600;i>0;i--); //1T单片机i=600，若是12T单片机i=125
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//********************************微妙延时函数
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
while(n--)
{
_nop_();
_nop_();
}
}
/******************************************************************************************
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr

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本帖最后由 aiicsu 于 2015-12-12 17:23 编辑

乡村男孩 发表于 2015-12-12 16:18
有的话　回头我在看看　有源码的话通过修改程序是可以通讯的。
硬件方面　２。４Ｇ模块，收，发，必须同 ...

萝莉的最小的是4通的接收机，不带电调的，你看的带L9110的那个是有刷电调吧，不是接收机哦，地址：http://bbs.mx3g.com/thread-447222-1-1.html

ang208

aiicsu 发表于 2015-12-12 14:49
接收机单片机不是STC15W408AS么，怎么用stc12c5的头文件啊？

都可以的  引脚功能没有太大差异  所以是可以的。
但是烧录程序是的选型不能马虎  必须对应

zzrrzz

sgsd00775 发表于 2015-12-15 13:22
通过Altium Designer 6软件画了一个图，不知道走线有没错误，而且8205A的8脚封装还是找不到，只能用普通的8 ...

昨天回复的好像没有审议通过我好像把HEX 文件压缩后贴的不正确，  
       360截图20151215204819546.jpg (98.43 KB, 下载次数: 8)
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  2015-12-16 22:51 上传
  


   
为了板子小型化
1 请把黑色部分画到板子背面去
2 L9110输出端应该画成带焊盘的过孔
3 8205A的封装比9110的小
4 8205A的除控制线外的电流大的线应该尽量短而且加粗，（这样线路的自身电阻会低，有刷电机的功率小，要从每个方面保证它的工作条件使其发挥更高效率）
5为了保证板子的稳定性建议在7533输出端在正负极间加个10微法电容，在电池端加个100微法以上电容
6 为了板子的小型化建议使用邮票孔的2.4G模块 成本4.5元一片
7 为了走线美观2.4G模块可以与单片机左侧引脚就近直连，只需在程序里修改一下引脚定义就可以了
       TB24niCeFXXXXXLXpXXXXXXXXXX-376077613.png (569.79 KB, 下载次数: 9)
      
  2015-12-16 23:08 上传
  


   
       360截图20151215204447593.jpg (59.87 KB, 下载次数: 9)
      
  2015-12-16 22:51 上传
  


   
上图为8205的关键数据
控制电压为2.5V的 时候最大电流不要超过3A每只管子，那么两只并联就是6A。其内阻为34毫欧
       360截图20151215210529609.jpg (34.52 KB, 下载次数: 9)
      
  2015-12-16 22:51 上传
  


   
上图为7533-1的关键数据
7533-1和7533-2的 区别就是7533-2的输出电压精度高
最大输出电流为100MA
输出压降为30~100MV
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      [url=http://bbs.mx3g.com/javascript:;][/url]

leonbrother

技术贴，见到就顶

hankang

hongseshouge 发表于 2015-12-12 13:59
强悍啊，请问用什么软件编程，大神能不能提供下硬件编程教程啊，想学。

KELL4  C语言编译器     STC的ISP下载烧录软件   USB转串口软件    外加一个MX2302下载模块

mlk

这个不错，支持，期待跟萝丽控兼容

summat

请问一下，你这个接收的协议是什么样子的，能和萝莉的遥控器通讯么》还只有你自己自制的遥控器通讯？

moxingboy

安生 发表于 2015-12-16 08:55
能用萝莉控控制码？

硬件是一样的，但是我没有看他的程序呢
不过问题不大  ，但要等我看看他的程序然后修改一下就可以的。
既然大家这么关切兼容问题，那么我会抽空做一下的，然后贴上去
放心做硬件吧

lbxy

sgsd00775 发表于 2015-12-12 13:57
非常好的教程，可以深入研究一下，顶一个。
由于我的软件元件库种类不够，8205A不论是8脚还是6脚都没有封 ...

太棒了，这个画图的软件我还没有学，所以才画的草图
其实我真的是业余的，我学的东西本来都跟航模挂不上的，结果误打误撞的就发现，学的东西太适合玩了嘿嘿
我现在的工作也和我学的东西毫无瓜葛。
真悲哀，这就叫有心插花花不开，无心插柳柳成荫。