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舵机改80A有刷电调,试飞成功(有视频)。

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发表于 2016-3-18 19:54:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Guhong 于 2012-10-24 17:33 编辑

04N03LA的耐压25V;最大电流80A;
04N03LA是在一个报废直机的电路板上拆下来的。
电子调速器(舵机改)2.jpg (30.01 KB, 下载次数: 162)
下载附件 保存到相册
2012-10-15 16:07 上传




------------------
这个是已经试机成功的,
看完视频后,别忘了回来顶一下,给点继续研究的动力。
测试视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMDMyMTMy.html
试飞视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMjE5OTA4.html
上面视频中的飞机重了点,经调整后能飞了,但飞得不过瘾。

为了减轻重量,对机体重新设计。
为了减少电子装置,对造型与布局重新设计。
看下图,大家应该就明白了吧。

真的能飞起来么?第一次试机时,仅成功飞起了一瞬间。
所以加长了尾巴的长度。在室内飞了飞,撞了撞墙,感觉在室外,略宽的地方就能完全能自由飞翔。
现整机重量为180g。最大推力100g,推比约0.56。
网上说推比0.2就能飞了。0.6会很好飞。
先飞飞试试,如果不好飞,再偷轻一点点。

如果你找不到合适的MOSFET场效应管,你可以在报废的或过时的旧电脑主板上找到。
就是CPU旁边供电用的大功率MOSFET场效应管。
看下面图所示,他就在那里。


应网友要求,再上一图,是双向电调的。炸机的朋友,可以把小飞改成小车玩,一样超爽的。
电子调速器(舵机改)双向2.jpg (39.76 KB, 下载次数: 149)

2012-9-29 09:15 上传




呵呵,有人问我电流小了,我看了看图才发现,少画了两条线。红色的那两条线啦。。
这样电流就不通过7805经过,直接从电源到电机上了。

试飞视频下载(如果你不能直接从“优哭”看到视频,可以直接下载这个附件


感谢你的回复,没什么可拿出手的了。

祝大家改得愉快!

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发表于 2016-3-18 20:24:42 | 只看该作者
本帖最后由 白面生 于 2012-9-28 16:56 编辑

不好意思,还有一个问题,这电路能正反转吗?最好能实现正反转,我想应该可以吧.就是不知用那种大电流管?舵机的那个电机也是正反转的.
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发表于 2016-3-18 20:19:54 | 只看该作者
白面生 发表于 2012-9-28 16:25
请问那个微直流变压器和IRF540N要多少钱?


IRF540N是场效应管,2元左右吧。单只100V/30A。微直流变压器是我在做别的手持设备是设计的。当时主要是把两节1.5V变到5V,提供给51单片机使的。仅算原件的话,成本不到10元。
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发表于 2016-3-18 20:17:51 | 只看该作者
您好,觉得不错,可以留个QQ号么?又不懂时问下您!
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发表于 2016-3-18 20:12:25 | 只看该作者
白面生 发表于 2012-9-28 16:53
不好意思,还有一个问题,这电路能正反转吗?最好能实现正反转,我想应该可以吧.就是不知用那种大电流管?舵机 ...


可以设计成正反转的。把可变电阻拔到中心位置,用2只IRF540N和2只IRF9540N对管,最大电流也只能达 19A。如果没有变压器,也可以用2S,即7.2V加一只 7805把电压稳到5V向控和其它舵机供电。
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发表于 2016-3-18 20:11:36 | 只看该作者
请问那个微直流变压器和IRF540N要多少钱?
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发表于 2016-3-18 20:08:41 | 只看该作者
能实现无级变速吗?
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发表于 2016-3-18 20:08:28 | 只看该作者
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发表于 2016-3-18 20:08:28 | 只看该作者
ljih200332 发表于 2012-9-28 18:28
图2错误了吧?7805电流不大,就几安电流,全图电都是7805供电能顶得吗?会不会烧啊?按电路分析4只管没作用 ...


7805,那种形状的,至少大于2A的电流,不是小的三级管形状的。舵机电机的输出,无工作时,两级都为0.工作时,有一端为正电压脉冲。控的幅度小,脉冲宽度小,反之。。则。。 所以,无工作时,电路两级都为0.
那4只场管仅是把电流放大了。
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发表于 2016-3-18 20:07:06 | 只看该作者
微型直流变压器和那2个3脚的电子件,那里能买到
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