低成本自制航模电子设备系列四：和我一起用STM32做四轴飞控

zpf100

诗哥 发表于 2013-7-27 07:33
哈哈。像老顽童那样把手机绑在帽子上戴在头上~~~

这个可不行，太有损我风流倜傥的形象了。

今天花了点时间，把四轴“十字型”模式开发出来了，测试无误，等有朋友把X型四轴飞起来了，我就发“十字型”的固件。

本来想一鼓作气把三轴模式也搞了的，但没有三轴机架，没办法试，所以作罢。