低成本自制航模电子设备系列四：和我一起用STM32做四轴飞控

zheng8106

本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:50 编辑

四轴的接线如下图所示：

注意，1通道为油门通道，2通道为方向，3通道为俯仰，4通道为副翼。
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