mwc迷你四轴

jiaweiji

本帖最后由 sunybj 于 2015-12-6 17:43 编辑

原来做过类似的pcb迷你四轴，总是太重，飞的不稳，持续时间不长。这次吸取原来的经验，不用arduino pro mini整个板子了，按照pro mini的电路画了pcb，然后gy-521模块嵌到pcb里边了。
现在这个用350毫安时电池可以飞5分钟左右，用 600毫安时电池也能飞将近8分钟，满电空中可以悬停2-3分钟

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原来的图片
  
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