请教飞控与自制接收机的对码连接

sack

请教各位，本人天地飞9，希望利用该遥控器实现对单片机所连接的2.4g模块对码连接，就是说不用其配套的接收器，而是自己做个接收器，但是不知道天9的2.4g模块传输规则，有没有人实现过这样的连接，有谁知道天飞用的是什么模块吗

请教高手，谢谢单片机, 遥控器, 接收机, 接收器

sheepxie