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原创 【BGC无刷云台 】的使用方法

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发表于 2016-3-2 15:55:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
软件篇:

软件部分,首先你需要USB驱动,不然电脑都认不得控制板。

调参软件肯定要有,我找到了一个汉化版,感谢汉化人员的辛勤工作和努力。多谢啦~

(不接动力电源)

在接入控制板后选择端口进行链接,接通后显示我的固件版本是2.2 b2

     QQ截图20150126115853_副本.png (102.69 KB, 下载次数: 7)
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2015-1-26 13:19 上传



  

在调参软件目录firmware下有备用固件,对于固件错误的同学可以尝试刷固件:

(不知道其他版本的固件能不能通用,不过烧写方法一样的)

     QQ截图20150126120636.png (33.5 KB, 下载次数: 5)
   
2015-1-26 13:19 上传



      QQ截图20150126120648.png (5.61 KB, 下载次数: 1)
   
2015-1-26 13:19 上传



  

首先是传感器安置,很重要。

传感器有三个纬度,图中 红色代表的是传感器,黄色代表的是接线口。

前X轴 左Y轴 上Z轴。不同的硬件可能有不同的方向。

     QQ截图20150126121335.png (28.51 KB, 下载次数: 1)
   
2015-1-26 13:19 上传



  

设置传感器的方向:

这里指的是飞机的前进方向,机身向上 是传感器的 向上 ;机身向右 是传感器的向左。

这样就有了 -Y 这样的设定。如果设定错误就有可能乱摆不停。



这个时候写入一次数据,之后开始校准。

有时写入参数后,软件不再反应,这时可以拔了再插。



校准过程请把你的相机塞好,把他摆平不要动,点击校准加速度计,用来测定云台的归中平面

之后校准陀螺仪用来消除零点飘逸,也就是消除 归中平面跑飞的情况。

然后是设置电机参数。我的三个电机都是12n14p 的结构,磁极数是14.

电机功率方面,横滚最费力,所以分配功率要大。这三个数据是卖家给的参数配置里给的,先这么用。

一次我把 YAW功率给到了150 上电调试了10分钟,烫的不能摸,心想玩完了,3轴要变两轴喽。

     QQ截图20150126115853_副d本.png (104.91 KB, 下载次数: 6)
   
2015-1-26 13:19 上传



  

在高级设置页面下,需要打开电机输出,不然没有功率输出,电机不会动。

PWM速率设定为高,不会有异响。

     QQ截图20150126123944.png (115.36 KB, 下载次数: 4)
   
2015-1-26 13:19 上传



  

     QQ截图20150126124130.png (105.62 KB, 下载次数: 5)
   
2015-1-26 13:19 上传



  




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发表于 2016-3-2 16:57:58 | 显示全部楼层
楼主辛苦了 收藏
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发表于 2016-3-2 17:01:38 | 显示全部楼层
能给个软件吗1538632240@qq.com,先谢了。
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发表于 2016-3-2 17:07:02 | 显示全部楼层
学习。
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发表于 2016-3-2 17:08:29 | 显示全部楼层
楼主好人,给个下载链接吧
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发表于 2016-3-2 17:17:30 | 显示全部楼层
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发表于 2016-3-2 17:17:49 | 显示全部楼层
好东西试试
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发表于 2016-3-2 17:18:06 | 显示全部楼层
能给个软件113227228@qq.com,先谢了。
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发表于 2016-3-2 17:18:12 | 显示全部楼层
好贴,学习了。
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