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室内视觉定位技术?不受GPS信号不稳定影响?

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发表于 2016-3-8 03:45:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
在网上看到一篇文章,讲的是无人机室内视觉定位技术的,不知道可不可行?
如果可以在室内爽飞,就不用受冬天天气下雨、寒冷的影响了,想想都乐了。
之前看到大疆的精灵3也是以这个作为卖点的,口碑还不错。

以下文章纯属转载,大家一起拍砖:

今年无人机行业有哪些技术亮点?室内视觉定位技术当属其一。从去年底大疆Inspire1的重磅推出,再到今年Phantom 3的热销,室内视觉定位技术的应用让大疆产品在市场和口碑上都收获了众多好评,同时也验证了室内视觉定位强大的市场需求。

继大疆之后,极翼成功推出室内视觉定位系统,是国内第二家将光流和超声波传感器应用于无人机的企业。


极翼将光流和超声波传感器高度集成在一个独立的模块(光流声呐模块)中,结合自家飞控室内飞行,无人机依然能够通过光流及超声波传感器感知地面纹理和相对高度,实现精确的定位悬停和平稳飞行,其有效高度甚至要比Phantom 3高出2米。

光流模块是否可以定制?
据了解,大疆室内视觉定位系统主要高度集成在悟1和精灵3整机上,与大疆不同,极翼主要为无人机厂家提供技术配套,根据厂家需求,定制符合其整机需求的光流模块。不仅可以改变外形、大小,还可以改变光流模块的结构,例如,将超声波双目改成单目。
    光流.png (218.37 KB, 下载次数: 1)
  下载附件 保存到相册
2015-11-19 11:47 上传



  


光流模块能否适配所有飞控?
从技术限制到专利保护上说,极翼光流模块不能适配其他飞控,只能搭配自家飞控使用。

光流模块是否惠及广大DIY玩家?
因为光流模块需与自家飞控适配,并根据整机进行调试,所以暂时不提供零售,恐怕此次广大DIY玩家又得望洋兴叹了。

附上极翼光流产品部分参数,仅供参考。

    参数.png (107.89 KB, 下载次数: 1)
   
2015-11-19 11:49 上传



  


  无人机, 天气, 文章, , 影响

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发表于 2016-3-8 21:21:41 | 显示全部楼层
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发表于 2016-3-9 04:38:34 | 显示全部楼层
自顶,哈哈

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