【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机 ...

bigapple

真的可以做出来吗？ 遥控怎么样？

sml1980

加油

阿鬼鸭鸭

本帖最后由 greenzyzyzy 于 2015-8-9 12:01 编辑

好东西，顶起。

fzrenyu

想灰的孩纸 发表于 2013-11-14 23:37
楼主能帮我编一下混控吗。我对单片机一点都不懂啊。

现在忙着做四轴，没时间。等做好了会同时发布四轴和改良后的遥控器教程

ld1981

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2013-12-19 21:50 编辑


先做接收机：
第一步：从洞洞板上截下10孔*10孔的一小片，将11F04E单片机插进去。


       DSC00318.JPG (30.44 KB, 下载次数: 200)
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  2013-11-9 19:45 上传
  


   



第二步：插上电容，晶振，如图焊接。


       DSC00326.JPG (37.75 KB, 下载次数: 188)
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  2013-11-9 19:46 上传
  


          DSC00325.JPG (30.38 KB, 下载次数: 173)
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  2013-11-9 19:46 上传
  


   


第三步：插上折成3针的插针、电容，注意电容正负极。
从上到下依次是CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6。负极在外，正极在中，信号极在最里面


       DSC00328.JPG (24.95 KB, 下载次数: 165)
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          DSC00329.JPG (24.29 KB, 下载次数: 170)
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          DSC00330.JPG (25.8 KB, 下载次数: 168)
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第四步：插上NRF24L01模块


       DSC00323.JPG (30.36 KB, 下载次数: 165)
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  2013-11-9 19:51 上传
  


   


第五步：焊接3.3V稳压芯片


       DSC00324.JPG (39.05 KB, 下载次数: 142)
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          DSC00333.JPG (36.8 KB, 下载次数: 121)
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  2013-11-9 19:52 上传
  


   


第六步：为无线模块并上一个电容，以及可选的发光二极管


       DSC00335.JPG (29.98 KB, 下载次数: 121)
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          DSC00334.JPG (28.99 KB, 下载次数: 110)
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  2013-11-9 19:54 上传
  


          DSC00332.JPG (32.7 KB, 下载次数: 105)
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如果你还是觉得有点复杂，请先参考背面的电路图，第一次烧写程序前不要接发光二极管


       接收机电路图.png (205.84 KB, 下载次数: 135)
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petterpan

牛人 顶一个

autumn

靠。。。。强。。。。继续继续。。。。明天自制。。。。。。。

xinyunwl

xylizhe

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2013-11-11 11:12 编辑

核心程序文件，已详细注解，爱好者可以参考学习，普通模友可以无视，只要会下载我提供的HEX文件即可。简便设计，没有微调功能，仅有拨码开关作通道反向控制。
6通道接收机NRF24L01版.rar  6通道航模遥控器NRF24L01版.rar

如果有模友对无线模块感兴趣，下面提供它的说明书，密码：wireless
nRF24L01中文说明书.rar

六通道输出波形图，最下面是接收信号，


       波形图.PNG (106.32 KB, 下载次数: 25)
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  2013-11-9 20:26 上传
  


   



测试图，六通道完美工作。

       DSC00338.JPG (46.8 KB, 下载次数: 19)
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  2013-11-9 20:30 上传
  


   

我刮掉了原装的PCB天线，焊上了自制的6DBi全向天线，由于没有对比，不知道比起原来效果是否会更好

       DSC00339.JPG (28.17 KB, 下载次数: 28)
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  2013-11-9 20:30 上传
  


          20104149305071479.jpg (9.43 KB, 下载次数: 19)
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  2013-11-9 21:12 上传
  


          20104149304083679.jpg (5.55 KB, 下载次数: 26)
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  2013-11-9 21:12 上传
  


   

实测距离，遥控器放在图书馆二楼，距离350步，约240米时接收机已经开始明灯示警，表示信号微弱，此时仍受控制，但由于数据包大量丢失，飞机的动作会变迟钝，请尽量不要飞到遥控距离边界。再向前走开始断断续续失控，至300米外，完全失去信号。
如果你觉得这个距离还不够，可以为接收机换上同样昂贵的NRF24L01+PA+LAN模块,它的接口与NRF24L01是完全相同的，距离应该可以提高一倍。我还没有这样做。

       DSC00340.JPG (39.19 KB, 下载次数: 17)
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  2013-11-9 20:30 上传
  


   


最后是免责声明，请在空旷无人的地方使用本产品，树木和建筑会使遥控距离骤减。请不要为本产品搭载昂贵的模型飞机。

haemosu

ldy4747 发表于 2013-11-16 12:08
楼主搞的是有刷微型4轴还是无刷的额 太牛了

有刷小四轴