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【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机 ...

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发表于 2016-3-6 16:41:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-8-17 15:20 编辑

本贴已废,将腾位置给新的教程,原教程已转另一帖:
【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布!2.4G航模遥控器2代 DIY教程
http://bbs.mx3g.com/thread-447222-1-1.html




写在前面:


开源伟大,开源万岁!特制作此贴回馈给我最喜欢的论坛。
卸开遥控器外壳,看到里面密密麻麻的电路和元器件,你是否感到它很神奇、很复杂?其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 6通道遥控器接收机,启发你的求知欲望,满足你那颗DIY的心。如果版主觉得不错,希望能够加精。
不过本制作仍有一定门槛,你需要具备以下两个条件:有一定电子电工基础,有一定的闲钱。
首先我们进入物质准备:
工具:电烙铁、焊锡、足够长的细导线、斜口钳。
元器件:需要到电子商城或淘宝上购买。
1,stc11f04e单片机一个,3元 ,stc12c5608ad单片机一个,4元。


    搜狗截图13年11月09日1900_14.png (212.62 KB, 下载次数: 393)
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2013-11-9 19:17 上传



      搜狗截图13年11月09日1859_13.png (211.05 KB, 下载次数: 350)
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2013-11-9 19:17 上传



  


2,NRF24L01模块一个,4.5元,NRF24L01+PA+LAN一个,带棒状天线,30元。


    搜狗截图13年11月09日1839_3.png (198.92 KB, 下载次数: 347)
  下载附件 保存到相册
2013-11-9 19:19 上传



      搜狗截图13年11月09日1835_2.png (110.03 KB, 下载次数: 349)
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2013-11-9 19:19 上传



  


3,10V 470uf电解电容4个,0.5元


    搜狗截图13年11月09日1842_4.png (99.9 KB, 下载次数: 324)
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2013-11-9 19:21 上传



  


4,12Mhz晶振两个,0.4元。


    搜狗截图13年11月09日1845_6.png (50.49 KB, 下载次数: 327)
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2013-11-9 19:22 上传



  


5,30Pf陶瓷电容4个,0.1元


    搜狗截图13年11月09日1844_5.png (227.83 KB, 下载次数: 325)
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2013-11-9 19:23 上传



  


6,40P排针一个,0.5元。


    搜狗截图13年11月09日1846_7.png (144.04 KB, 下载次数: 327)
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2013-11-9 19:25 上传



  


7,AMS1117 3.3V稳压芯片两个,AMS1117 5.0V稳芯片一个,0.8元。


    搜狗截图13年11月09日1847_8.png (97.49 KB, 下载次数: 329)
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2013-11-9 19:27 上传



  


8,扭子开关两个,用于第五和第六通道,1.5元。


    搜狗截图13年11月09日1854_11.png (141.47 KB, 下载次数: 329)
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2013-11-9 19:29 上传



  


9,4位拨码开关一个,用于控制通道反向,0.5元。


    搜狗截图13年11月09日1853_10.png (96.9 KB, 下载次数: 330)
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2013-11-9 19:30 上传



  


10,油门摇杆电位器一个,普通摇杆电位器一个,10元。


    搜狗截图13年11月09日1848_9.png (124.39 KB, 下载次数: 320)
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2013-11-9 19:31 上传



  


11,12*20洞洞板一张,1.5元。


    搜狗截图13年11月09日1903_15.png (145.08 KB, 下载次数: 314)
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2013-11-9 19:32 上传



  


12,USB转TTL下载器一个,3.5元。


    搜狗截图13年11月09日1927_16.png (68.97 KB, 下载次数: 306)
  下载附件 保存到相册
2013-11-9 19:33 上传



  


13,发光二极管,1k欧电阻,用于指示工作状态,非必须品。

好了,就是以上物品,总计60元左右,一般能在两家淘宝店里买齐
  遥控器, 接收机, 通道

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发表于 2016-3-6 16:42:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 greenzyzyzy 于 2015-8-9 12:01 编辑

好东西,顶起。
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发表于 2016-3-6 16:48:04 | 显示全部楼层
ldy4747 发表于 2013-11-16 12:08
楼主搞的是有刷微型4轴还是无刷的额 太牛了


有刷小四轴
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发表于 2016-3-6 16:48:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2013-11-11 11:12 编辑

核心程序文件,已详细注解,爱好者可以参考学习,普通模友可以无视,只要会下载我提供的HEX文件即可。简便设计,没有微调功能,仅有拨码开关作通道反向控制。
6通道接收机NRF24L01版.rar  6通道航模遥控器NRF24L01版.rar

如果有模友对无线模块感兴趣,下面提供它的说明书,密码:wireless
nRF24L01中文说明书.rar

六通道输出波形图,最下面是接收信号,


       波形图.PNG (106.32 KB, 下载次数: 25)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:26 上传
  


   



测试图,六通道完美工作。

       DSC00338.JPG (46.8 KB, 下载次数: 19)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:30 上传
  


   

我刮掉了原装的PCB天线,焊上了自制的6DBi全向天线,由于没有对比,不知道比起原来效果是否会更好

       DSC00339.JPG (28.17 KB, 下载次数: 28)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:30 上传
  


          20104149305071479.jpg (9.43 KB, 下载次数: 19)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 21:12 上传
  


          20104149304083679.jpg (5.55 KB, 下载次数: 26)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 21:12 上传
  


   

实测距离,遥控器放在图书馆二楼,距离350步,约240米时接收机已经开始明灯示警,表示信号微弱,此时仍受控制,但由于数据包大量丢失,飞机的动作会变迟钝,请尽量不要飞到遥控距离边界。再向前走开始断断续续失控,至300米外,完全失去信号。
如果你觉得这个距离还不够,可以为接收机换上同样昂贵的NRF24L01+PA+LAN模块,它的接口与NRF24L01是完全相同的,距离应该可以提高一倍。我还没有这样做。

       DSC00340.JPG (39.19 KB, 下载次数: 17)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:30 上传
  


   


最后是免责声明,请在空旷无人的地方使用本产品,树木和建筑会使遥控距离骤减。请不要为本产品搭载昂贵的模型飞机。

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发表于 2016-3-6 16:52:42 | 显示全部楼层
真的可以做出来吗? 遥控怎么样?
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发表于 2016-3-6 16:57:38 | 显示全部楼层
15501622785 发表于 2013-12-7 14:56
楼主能把程序给我一份吗?QQ:1787767034,小弟是个新手


帖子第一页有的
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发表于 2016-3-6 16:57:53 | 显示全部楼层
老崇鱼头 发表于 2013-12-2 18:45
用黑色版本的nRF24L01做接收机,只能到150米,我还没改装天线,改装天线以后应该能300米。如果用绿色版本 ...


好长时间没逛论坛了,看来你的接收机问题已经处理好了?
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发表于 2016-3-6 16:59:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-7-3 21:00 编辑

遥控器大家直接做二代控吧,一代已经没什么意义了


遥控器制作:
由于直接用了以前做过的板子,所以没法详解制作过程了,不过如果你成功的焊接了接收机,按照下面的电路图以及实物图很容易自己搭建的
默认是左手油门,三通道。如果你是右手油门,将相应油门电位器输出端接至单片机第19脚即可。
需要注意的是,由于我没有使用第五六通道的习惯,所以第五六通道的开关我没有焊接,模友可以搭建在自己顺手的位置。

       DSC00337.JPG (48.88 KB, 下载次数: 49)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:04 上传
  


          DSC00336.JPG (53.24 KB, 下载次数: 39)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:03 上传
  


          遥控器电路图.png (190.05 KB, 下载次数: 58)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:04 上传
  


   

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发表于 2016-3-6 16:59:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2013-11-9 22:41 编辑


下载器制作:

首先你需要在电脑上安装下载器的驱动,注意你的电脑是WiN7还是XP:

驱动文件太大无法上传,请从此网址下载:http://www.kuaipan.cn/file/id_61649243307246390.html



在USB转TTL下载器上找到以下四个插针:+5V、GND、RXD、TXD,用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。


       DSC00327.JPG (31.63 KB, 下载次数: 30)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:11 上传
  


   

为11F04E单片机下载程序时,TXD接单片机第2脚,RXD接单片机第3脚。
为12C5608AD单片机下载程序时,TXD接单片机第4脚,RXD接单片机第5脚。

运行STC—ISP下载软件,
stc-isp-15xx-v6.19.rar

解压下面两个文件,分别下载到单片机中,你的DIY作品就有了生命,开始工作了!
6通道接收机HEX文件.rar  6通道航模遥控器HEX文件.rar



下载方法,按如图设置后,点击下载按钮,然后插上4P母插或打开串在+5V线上的开关,等待提示下载完成即可。
操作顺序:断电、点击下载、为单片机通电、等待下载


       为遥控器下载程序.PNG (386.63 KB, 下载次数: 50)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:11 上传
  


          为接收机下载程序.PNG (430.1 KB, 下载次数: 30)
  下载附件   保存到相册  
  2013-11-9 20:11 上传
  


   

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发表于 2016-3-6 16:59:53 | 显示全部楼层
stone8m8m 发表于 2013-12-13 17:40
今天搭理了电路,但程序烧不进,不知道什么问题!设置的都对,不会新买的单片机就坏了吧!


下载流程必须是断电、点击下载、上电……,有没有照这个流程
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