【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！第三代航模遥控器 DIY教程（正在更新！） ...

autumn

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-3-8 08:13 编辑

作者声明：第三代萝丽遥控器由此发布《模型中国首发》其他均为转载。

写在前面：
自简陋的第一代遥控器教程发布，到第二代遥控器的逐步发展与完善，再到如今经过潜心开发、真正集众家所长，功能强大的第三代遥控器问世，一转眼竟已过两年光阴。我依旧记得两年前的第一次发帖，与其他少量爱好者的交流，那时怎么也没想到，DIY竟会发展到现在这么大的规模，一股DIY的潮流由此席卷，下至中学生，上至老爷爷，上千人都参与了制作。
或许，喜欢航模的人，本身都有一种强烈的好奇心与控制一切的欲望，楼主的教程只是点起了一个燎原的火星。
同时，这也是个新的时代，一个科技高速发展的时代，DIY必定兴起。因为技术不再只垄断在厂商手里，高性能单片机的不断发展，编程门槛的降低，让普通大众也有了自己DIY电子产品的能力。
如此，那就乘风破浪，由此贴始，将DIY发展壮大！


DIY 宣言：
我想，我们能在这里相会，是因为我们都有一颗不羁的心！
我DIY，我快乐，DIY不是为了省钱，省钱只是DIY的副产品，当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的飞机在天上翱翔，我想那时我们才能体会到真正的自豪，真正的快乐。但，DIY有风险，可能你买了一堆元器件却什么也没做出来，可能你做出来效果却差强人意。DIY，只为发烧而生。




卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。
本教程虽然已尽可能傻瓜化，但仍有一定门槛，虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功，但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本，还要注意到有很多隐形成本，比如逛淘宝需要掏邮费，想焊接，就得先有电烙铁才行，万一制作有问题，可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之，如果你只是抱着省钱的目的来DIY，可能得到的与预期相反。
废话就不多说了，教程开始。


第三代遥控器教程：
一、简介：


<font face="黑体"><font size="4"> 第三代遥控器从设计时就已经注定，必是一个DIY届史诗级的作品，三代遥控器将2.4G、433M、红外三种制式的遥控整合为一， 一控通吃本系列内所有接收机，同时通过破解厂家通信协议，能够控制市面上的多种玩具四轴、飞机。

三代控，能够这么玩！：
全中文菜单大屏显示，设置轻松搞定。英文控什么的最讨厌了，楼主入魔时买的天六二代遥控器，到现在还得看着说明书才知道自己设置的对不对。
数据回传！三代的核心特色功能，让你随时知道飞机的电量还有多少，信号好不好。
集成角度传感器，提供新的遥控体验：体感飞行！真正达到人机合一的境界。
功能强大的ＰＰＭ信号输入／输出器，可以用来玩模拟器，教练模式带新手，还能智能映射通道，将两台遥控器合二为一，两个人合力操作一个模型等。
　　集成红外发射器，可以控制微型红外接收机，遥控破解协议的红外玩具，甚至直接打开你家的电视和冰箱。　　
支持可编程的自动动作发生器，一个按键就能让你的模型做出预设的飘逸动作。
２．４Ｇ全频扫描。查看可能的干扰源，防止被干扰失控

除此之外，作为一款遥控器该有的功能他都有多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、自定义的通信密码、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达６个模拟通道、６个开关通道，已及扩展通道等。



三代接收机：
不仅遥控升级，三代接收机也进行了全新设计，各通道除了能输出传统的舵机信号外，还可以输出高地电平信号，ＰＷＭ信号，直接驱动外部设备，淘汰各种遥控开关。
ＰＰＭ信号输出，串口数据输出，可以玩无线模拟器、接飞控等。
电压回传、信号质量回传。


如此高的性能，价格却低廉的难以想象，因为你只需要出几十元的原器件成本，而楼主心血开发的程序免费开源给你使用。










使用方法简介（D版）：











恭喜多位网友已经制作成功
我的萝莉2代已经完工.地面测试距离1000米信号稳定.今天去试飞330效果很好.
    143808kt449p8t44taaqt8.jpg (85.26 KB, 下载次数: 829)
  下载附件 保存到相册
2014-4-5 20:39 上传



  


    QQ20140818140046.jpg (61.43 KB, 下载次数: 649)
  下载附件 保存到相册
2014-8-18 21:31 上传



  

























  遥控器
本主题由 sunjiacheng 于 2016-1-5 23:03 生成文章

taliban

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2015-12-31 01:09 编辑

四、下载固件

楼主一直在努力开发和开源，但是个人的力量究竟有限，何况现实身份还是一个没有经济能力的学生，所以在此开放众筹，如果楼主的开源系列给你带来了乐趣，那么不妨你也来支持一下楼主。
大家的支持是楼主前进的动力！
众筹链接：一元众筹
（已有数十位热心的网友支持，十分感谢）

请制作成功的积极向我反馈，反馈内容包括：你制作后的图片，你发现的BUG，你的改进意见等。

H版更新！！
萝丽航模遥控器二代H版（固件）.hex  新更新
萝丽6通接收机二代G版（固件）.hex G版6通接收机之前上传错了，已经更正
萝丽航模12通接收机二代G版（固件）.rar
萝丽轻型4通接收机G版（固件）.rar

萝丽航模12通接收机二代G版（程序）.rar  
萝丽航模遥控器二代H版（程序）.rar
萝丽6通接收机二代G版（程序）.c
萝丽轻型4通接收机G版（程序）.rar



   
Q：我做了以后没成功，该怎么办？
A：不知道是不是楼主的表达方式有问题还是什么，反正经常有人因为很明显不仔细的错误失败，楼主也没有时间一一解释，现在再总的说一遍。
    1，焊接好单片机、晶振、30p电容后就要下载程序了，下载遥控单片机时必需勾选复位IO选项，否则不能显示。下载接收机单片机时必须勾选复位IO、取消内部时钟，复位电压设低，否则不能正常工作。
    2，（H版）遥控第一次开机会显示一下，然后会进入由左手摇杆设置屏幕的模式，这时屏幕可能没有显示，晃动摇杆到屏幕清晰的时候，按下菜单键完成。
    3，遥控接收都完成后，需要一次对频才能工作。对频方法见Q and A。如果遥控一直搜索接收机，那就是无线模块没焊好，电路再检查下；
大家要仔细看教程！不要把程序、电路图一下载然后就自己捣腾去了，这样多半做不好！

   
受限于硬件，二代控已经结版，本次更新H版为最后一版。   
（F：）
    1、解决5110显示问题：第一次开机将进入由摇杆位置设置液晶对比度模式，晃动左手摇杆，当屏幕清晰显示时按菜单键保存；
    2、新增手动恢复出厂：开机时长按菜单键即可擦除所有数据；
    3、新增摇杆行程校准：进入校准菜单后尽力晃动每个摇杆到最大值即可，菜单键保存退出。可以兼容带微调的旧式FM控；
    4、解决接收机6通道问题：6通道插舵机上电不会再出现不能用的问题！5/6通道短接上电重新对码功能保留；
    5、新增开机安全油门；开机油门不安全不会工作。如果另有它用，按菜单键跳过；
    6、新增油门锁定：锁定油门后再也不怕熊孩子了！；
    7、新增1个开机画面及画面预览：画面可以预览了呢，摇杆向右确定；
    8、新增通道映射；强大的通道映射功能！如果某一通道损坏，可以映射到别的通道，也可以一个摇杆，映射多个通道；
    9、新增机型中文命名：字母党什么的最讨厌了，我要中文名称！；
    10、新增查看硬件状态：查看所有端口工作状态；
    11、优化主界面显示：主界面增加油门柱状图，以及各通道实时状态；
    12、移除无用菜单、一键微调。
（G：）   
    13、新增可调功率：发射功率可四档自由设置，更省电；
    15、新增主界面显示切换：可选择实时显示1/2/3通道或5/6/7通道；
    16、新增油门限高：比例限制油门的最大值；
    17、新增飞控模式油门：缩放油门舵量以让飞控识别；
    18、新增按键锁定油门：长按背光灯键可以直接锁定、解锁油门
    19、新增自定义失控保护舵量：确认时，会回将1/2/3/4通道当前锁定的舵量更新到接收机，接收机需重新对码；
    20、新增安全油门退出菜单，防止油门意外开启；
    21、修正F版菜单下油门问题。
（H:）
    22、新增音效开关：当你觉得声音很吵时可以关闭它；
    23、修正5/6/7通道的混控问题；
    24、修正无线模块的设置更新问题；
    25、优化菜单油门退出界面

下载时仍需注意选项设置，否则不能正常工作；
    G版程序做了规范化的整理以及更细致的注释，欢迎有能力的同志继续开发。


Q and A：

Q：5110液晶不显示怎么办？
A：如果接线没有错误，那么请更新G版固件，第一次开机时上下左右摇晃油门摇杆即可。如果仍不显示，可能是内部导电胶条接触不良。
*遥控器下载必须勾选“复位做IO”！

Q：只焊接单片机可以下载程序，全部做好后不能下载了怎么办？
A：这是下载器电流不足引起的。如果你的下载器是CH340g，那么5V和VCC一定要连接在一起。如果还不行，那么可以尝试外接电源下载法，遥控只接GND、TX、RX，点击下载后，插上5V电源即可。

Q：遥控和接收怎么对频？
A：先短接接收机5/6通道（靠近单片机的引脚）再上电，LED常亮，遥控选择新建接收机即可，正常会在0.1S内完成对码。
*接收机如果已经对过频，上电时LED灯会闪一下再熄灭，没开遥控的话会再亮；如果没有对过频，上电常亮（第一次下载G版时是未对频状态）；

Q：遥控可以和接收机通信，但舵机乱响不受控制什么原因？
A：使用晶振的接收机下载时一定注意不能勾选“内部时钟”。

Q：跳频怎么设置？为什么别人可以控制我的？（怎样多个遥控同时工作？）
A：萝丽控的默认设置都是一样的，所以如果你不进行个性化的设置会互相干扰。首先你进入跳频序列，更改每次的频道，然后进入通信密码，随便修改下，然后再与接收机对码即可。

Q：我做了好几个接收机，怎么用一个遥控控制它们？
A：虽然是多个接收机，但肯定是不同时间分别工作的，所以遥控只需个性化设置一次，然后分别与每个接收机对频即可。

Q：遥控以前很正常，突然出现不正常工作了怎么办？
A：多半是EEPROM数据保存出错照成的，开机时长按菜单键恢复出厂即可。

对于大部分在制作过程中出现的异常问题，现在可以总结，绝大部分是焊接和连线不合格及看教程不仔细造成的，因此你首先检查的就是线路是否良好以及是否遗漏了什么步骤。此外如果你不懂电子的话就不要随意改动，每一步都必须按教程来，没有做不出来的道理。
如果出现什么奇葩问题，自己多思考思考，多备点元器件，把怀疑有问题的换下来，用排除法、替换法总能找到是哪里出了问题。




   

！注意：如果你买的是带短路帽的CH340G模块，模块上VCC要和5V短路。否则极易下载失败
       DSC01385.JPG (161.56 KB, 下载次数: 20)
  下载附件   保存到相册  
  2014-12-3 23:31 上传
  


   



首先你需要在电脑上安装下载器的驱动：
驱动软件.rar 驱动不保证一定可用，出现问题换另一个版本试试。
CH341SER.ZIP
CH341SER.rar 楼主win7 64位电脑 所用的驱动


在USB转TTL下载器上找到以下四个插针：+5V、GND、RXD、TXD，用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。
5V引脚接芯片正极，TXD与RXD分别接电路图中标注的引脚。
       标题.png (12.58 KB, 下载次数: 72)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 17:50 上传
  


   


下载方法：
1、运行STC——ISP，选择自己的COM号，
2、！按照下面的设置图正确设置每个选项！，打开程序文件，加载HEX文件（现在不给单片机供电）
3、点击下载，为单片机接通电源，等待下载完成即可。
stc-isp-15xx-v6.77.rar

！下载固件应该在焊接好单片机、晶振、30P电容之后的第一时间就下载，如果下载不了继续焊接也是白搭；
！如果一直在检测，试着交叉一下RXD和TXD。必须要有断电重新上电的过程。

       201148lyg2nyelmk6331zz.png (386.63 KB, 下载次数: 199)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 18:24 上传
  


          2011461gwyy1wjajd1rdk3.png (430.1 KB, 下载次数: 139)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 18:24 上传
  


   
这个DIY没什么难度，但一定要“认真”
       205316osnkk4inuvbqezzt.png (123.53 KB, 下载次数: 173)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-25 23:45 上传
  


   

四通接收机设置图：
       【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！2.4G航模遥控器2代 DIY教程（E版修正）遥控飞机,遥控直升.png (93.49 KB, 下载次数: 48)
  下载附件   保存到相册  
  2014-12-4 14:19 上传
  


   

diablox

研究了一天的AD 10好累喔！
我也顶不住了困了睡觉

aoguangjay

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-3-8 21:21 编辑

接收机制作教程：

一、新版6通道接收机

简述：
      新版接收机功能十分强大，通过它，你可以：
      1、采用宽电压的芯片，不仅可以用于常见的2S、3S模型，而且可以兼容1S电池，制作微模型。
      2、信号回传功能，能够回传电压到遥控器显示，省去电压报警器。
      3、失控保护功能，可以在信号丢失时自动执行预设舵量。
      4、PPM输出功能，可以做无线模拟器、只用1根线连接四轴飞控等。
      5、PWM输出，外接MOS管可以直接驱动有刷电机，连电调都可以省了。
      6、开关电平信号输出，外接三极管可以直接做电子开关，灯控。点火器什么的也可以省了。
      7、…………

焊接（基础版）：
功能这么吊电路依然十分简单：

       IMG_20160307_153930_副本.jpg (26.36 KB, 下载次数: 2)
  下载附件   保存到相册  
  2016-3-8 03:31 上传
  


   

只焊接了单片机时就可以下载程序了
       IMG_20160307_163717_副本.jpg (22.12 KB, 下载次数: 2)
  下载附件   保存到相册  
  2016-3-8 03:31 上传
  


   
       IMG_20160307_163733_副本.jpg (22.43 KB, 下载次数: 0)
  下载附件   保存到相册  
  2016-3-8 03:31 上传
  


   


       IMG_20160307_170633_副本.jpg (24.85 KB, 下载次数: 0)
  下载附件   保存到相册  
  2016-3-8 03:31 上传
  


   
       IMG_20160307_170651_副本.jpg (25.01 KB, 下载次数: 2)
  下载附件   保存到相册  
  2016-3-8 03:31 上传
  


   


背面焊接参考电路：
       无标题.png (17.51 KB, 下载次数: 5)
  下载附件   保存到相册  
  2016-3-8 08:11 上传
  


   

原理图：
       - Powered by Discuz!.png (84.47 KB, 下载次数: 3)
  下载附件   保存到相册  
  2016-3-8 21:21 上传
  


   

材料清单：
1、STC15Ｗ408AS DIP-16单片机。
2、红色发光二极管、1K电阻。
3、100uf 16V电容两个，104瓷片电容1个。
4、2.54间距排针，AMS1117 3.3一个。
5、NRF24L01无线模块一个。


功能扩展外围电路：










6通道接收机教程
！注意电阻位置前后有变动，以电路图为准。
！在第一次下载程序成功之前，发光二极管不能接，否则无法下载。正确下载以后，发光二极管不再影响第二次下载
！再次强调，下载程序一定要按图设置，否则将导致各种不正常

材料清单：
10孔*10孔洞洞板；
STC11F04E—DIP20 单片机；
12M晶振，30P电容；
电源电容470uf，无线模块电容大于等于47uf，104电容；
发光二极管，1K欧电阻；
NRF24L01模块；
3.3V稳压芯片；

重量只有7g
       DSC01131.JPG (162.68 KB, 下载次数: 81)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 14:35 上传
  


   
六通信号输出
       20264600mws78cbb808znm.png (106.32 KB, 下载次数: 47)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 15:01 上传
  


   

       DSC01118.JPG (160.46 KB, 下载次数: 82)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:53 上传
  


   
       DSC01119.JPG (160.03 KB, 下载次数: 71)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:53 上传
  


   
       DSC01120.JPG (160.46 KB, 下载次数: 77)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:53 上传
  


   
       DSC01121.JPG (161.75 KB, 下载次数: 62)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:53 上传
  


   
       DSC01122.JPG (162.02 KB, 下载次数: 65)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:53 上传
  


   
       DSC01123.JPG (160.26 KB, 下载次数: 78)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:54 上传
  


   
       DSC01124.JPG (162 KB, 下载次数: 84)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:54 上传
  


   
       DSC01125.JPG (162.44 KB, 下载次数: 75)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:54 上传
  


   
       DSC01126.JPG (161.73 KB, 下载次数: 60)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:54 上传
  


   
       DSC01127.JPG (161.75 KB, 下载次数: 89)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 13:54 上传
  


   
       195406fo2whkvpfrvkukee.png (185.05 KB, 下载次数: 134)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 14:10 上传
  


   






12通道接收机教程
芯片：STC12C5608AD   制作方法及材料与六通道基本相同。注意晶振位置前后有变动。

       DSC00641.JPG (162.38 KB, 下载次数: 98)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       DSC00642.JPG (161.69 KB, 下载次数: 83)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       DSC00643.JPG (161.2 KB, 下载次数: 81)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       DSC00646.JPG (160.75 KB, 下载次数: 84)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       DSC00647.JPG (160.77 KB, 下载次数: 84)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       DSC00648.JPG (162.32 KB, 下载次数: 81)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       DSC00649.JPG (162.58 KB, 下载次数: 83)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       DSC00650.JPG (162.7 KB, 下载次数: 90)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 20:59 上传
  


   
       无标题.png (30.79 KB, 下载次数: 109)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 21:40 上传
  


   

本12通接收机前7通道为模拟通道，后5通道为开关通道，对应于遥控器CHA、CHB、CHC、CHD、CHE。



4通道PCB轻型接收机教程


手工版接收机过于笨重，针对这种情况，楼主新出4通道的轻型PCB接收机。支持5V到3V的宽电压，可用于1S的小车或小飞机。

没有几个元件，应该很好焊接吧！注意LED底部的横线的位置是靠近102的。兼容直插无线模块和微型无线模块，使用微型时重量只有2g级别。
单片机下面的两个焊盘既可下载程序，也可短接后上电重新对码。

       DSC01393.JPG (162.72 KB, 下载次数: 33)
  下载附件   保存到相册  
  2014-12-3 23:47 上传
  


   
       DSC01424.JPG (161.41 KB, 下载次数: 22)
  下载附件   保存到相册  
  2014-12-3 23:38 上传
  


          DSC01425.JPG (162.08 KB, 下载次数: 22)
  下载附件   保存到相册  
  2014-12-3 23:38 上传
  


   











如果使用接收机玩飞机模型，遥控器天线需折弯，天线侧面信号最好，切不可将天线指向模型。

推荐接收使用外置天线，不要使用PCB天线。小天线淘宝可以买到，比PCB天线距离能提高40%。
       2.4G 焊接PCB 小尺寸铜管护套天线 内置玩具遥控WIFI天线 信号强-淘宝网.png (166.32 KB, 下载次数: 74)
  下载附件   保存到相册  
  2014-3-23 22:26 上传
  


   

       无标题.png (21.51 KB, 下载次数: 51)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 15:01 上传
  


   

如果使用接收机玩车、船等模型，使用最垃圾最便宜的无线模块即可满足遥控距离。此时天线推荐改装为6DBi的自制天线，除了增益更高，天线长度也很长，增大与地面的距离，还可以当旗子用。使用时遥控器天线也竖起来，与接收天线相互平行，信号最好。

       DSC01128.JPG (161.83 KB, 下载次数: 58)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 14:35 上传
  


          DSC01129.JPG (160.93 KB, 下载次数: 55)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 14:35 上传
  


   
       2112078em1l0ue1oowelep.jpg (6.65 KB, 下载次数: 42)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 14:47 上传
  


          2112070paeylg73px159tz.jpg (3.56 KB, 下载次数: 44)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-17 14:47 上传
  


   


最后说一下模友们在DIY中常犯的错误：

1，布局不合理，信号会被自身电路挡住。如果一定要这样布局，那必须焊接外置天线
       23542894xn9zyoyyz2nxvx.jpg (46.96 KB, 下载次数: 44)
  下载附件   保存到相册  
  2014-8-28 15:54 上传
  


   

nheart

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-3-29 20:21 编辑

陆申 发表于 2014-3-28 11:55
我的没显示

现在怎么样了？出现问题请及时联系我解决。从图片上看蓝色背光灯微亮，这是不应出现的，要么灭要么全亮，微亮说明单片机根本没有运行。你下载更正后的程序再试下

xtlws

wannbaw2009 发表于 2015-6-1 16:01
楼主的G版在菜单界面返回到遥控界面的时候  提示油门不安全的时候需要加一个清屏   要不就会残留的菜单信息

OK

sack

好NB的样子早知道楼主要发二代
一代的发射机我就不画了

lzf117

物是人非0125 发表于 2014-5-20 01:04
首先感谢楼主无私的奉献！遥控器和6通接收已制作完成，但是和456楼libaike模友问题一样，接收机上只要有舵机 ...

这个问题有一定的共性。首先看原因，很明显接收机在插上舵机后重启，所以要求遥控器重新对码。重启的可能原因有二：
1 电源质量差。芯片需要一个稳定的5V电源，如果电源供电能力不够，或者线太细，或者滤波电容太小，或者没有良好接地等，舵机启动瞬间拉低电源电压，低至3.5V（即下载时设置的3.5V复位）就会导致芯片重启。
2 只是猜测，可能部分批次芯片有问题，换个试试

wilo

老崇鱼头 发表于 2014-3-27 08:20
兄弟，你还是弄个标准原理图出来吧，毕竟还是有人看得懂电路图的。能跟着你学着DIY的，一般得有点基础的
...

我最近没有时间，要不你帮我整理下吧

francislin

用来作接受非常不错的2.4G模块

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=14747957109