【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！第三代航模遥控器 DIY教程（正在更新！） ...

figuremaker

wannbaw2009 发表于 2015-6-1 16:01
楼主的G版在菜单界面返回到遥控界面的时候  提示油门不安全的时候需要加一个清屏   要不就会残留的菜单信息

OK

xnqc520

物是人非0125 发表于 2014-5-20 01:04
首先感谢楼主无私的奉献！遥控器和6通接收已制作完成，但是和456楼libaike模友问题一样，接收机上只要有舵机 ...

这个问题有一定的共性。首先看原因，很明显接收机在插上舵机后重启，所以要求遥控器重新对码。重启的可能原因有二：
1 电源质量差。芯片需要一个稳定的5V电源，如果电源供电能力不够，或者线太细，或者滤波电容太小，或者没有良好接地等，舵机启动瞬间拉低电源电压，低至3.5V（即下载时设置的3.5V复位）就会导致芯片重启。
2 只是猜测，可能部分批次芯片有问题，换个试试

sturm

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-8-17 13:46 编辑

如果有新的更新，将在此楼展示
感谢另一名网友“老崇鱼头”制作的原理图文件，需要的可以查看下载
12通道接收机(1).rar  12通道发射机.rar

ryuuki-lei

楼主的实物接线图和老崇鱼头的原理图有出入，特别是单片机9号角位置不同，该以那个为准啊，我的单片机时12C5A60S2的?今天按原理图接了一下，显示屏还是LED亮，屏幕没有内容！

karl

老崇鱼头 发表于 2014-3-27 08:20
兄弟，你还是弄个标准原理图出来吧，毕竟还是有人看得懂电路图的。能跟着你学着DIY的，一般得有点基础的
...

我最近没有时间，要不你帮我整理下吧

zhy0526

研究了一天的AD 10好累喔！
我也顶不住了困了睡觉

夜战豹

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-3-29 20:21 编辑

陆申 发表于 2014-3-28 11:55
我的没显示

现在怎么样了？出现问题请及时联系我解决。从图片上看蓝色背光灯微亮，这是不应出现的，要么灭要么全亮，微亮说明单片机根本没有运行。你下载更正后的程序再试下

terminator

yifits 发表于 2015-6-3 18:55
给大神推荐个2.4G模块---NRF24LE1E，集成了51内核（12倍工业标准51速度），16 kbytes Flash, 1 kbyte data  ...

这样的实际上并不好做

gijoe

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-3-8 21:21 编辑

接收机制作教程：

一、新版6通道接收机

简述：
      新版接收机功能十分强大，通过它，你可以：
      1、采用宽电压的芯片，不仅可以用于常见的2S、3S模型，而且可以兼容1S电池，制作微模型。
      2、信号回传功能，能够回传电压到遥控器显示，省去电压报警器。
      3、失控保护功能，可以在信号丢失时自动执行预设舵量。
      4、PPM输出功能，可以做无线模拟器、只用1根线连接四轴飞控等。
      5、PWM输出，外接MOS管可以直接驱动有刷电机，连电调都可以省了。
      6、开关电平信号输出，外接三极管可以直接做电子开关，灯控。点火器什么的也可以省了。
      7、…………

焊接（基础版）：
功能这么吊电路依然十分简单：

       IMG_20160307_153930_副本.jpg (26.36 KB, 下载次数: 2)
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只焊接了单片机时就可以下载程序了
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       IMG_20160307_163733_副本.jpg (22.43 KB, 下载次数: 0)
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       IMG_20160307_170633_副本.jpg (24.85 KB, 下载次数: 0)
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       IMG_20160307_170651_副本.jpg (25.01 KB, 下载次数: 2)
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背面焊接参考电路：
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原理图：
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材料清单：
1、STC15Ｗ408AS DIP-16单片机。
2、红色发光二极管、1K电阻。
3、100uf 16V电容两个，104瓷片电容1个。
4、2.54间距排针，AMS1117 3.3一个。
5、NRF24L01无线模块一个。


功能扩展外围电路：










6通道接收机教程
！注意电阻位置前后有变动，以电路图为准。
！在第一次下载程序成功之前，发光二极管不能接，否则无法下载。正确下载以后，发光二极管不再影响第二次下载
！再次强调，下载程序一定要按图设置，否则将导致各种不正常

材料清单：
10孔*10孔洞洞板；
STC11F04E—DIP20 单片机；
12M晶振，30P电容；
电源电容470uf，无线模块电容大于等于47uf，104电容；
发光二极管，1K欧电阻；
NRF24L01模块；
3.3V稳压芯片；

重量只有7g
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六通信号输出
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       DSC01121.JPG (161.75 KB, 下载次数: 62)
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12通道接收机教程
芯片：STC12C5608AD   制作方法及材料与六通道基本相同。注意晶振位置前后有变动。

       DSC00641.JPG (162.38 KB, 下载次数: 98)
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本12通接收机前7通道为模拟通道，后5通道为开关通道，对应于遥控器CHA、CHB、CHC、CHD、CHE。



4通道PCB轻型接收机教程


手工版接收机过于笨重，针对这种情况，楼主新出4通道的轻型PCB接收机。支持5V到3V的宽电压，可用于1S的小车或小飞机。

没有几个元件，应该很好焊接吧！注意LED底部的横线的位置是靠近102的。兼容直插无线模块和微型无线模块，使用微型时重量只有2g级别。
单片机下面的两个焊盘既可下载程序，也可短接后上电重新对码。

       DSC01393.JPG (162.72 KB, 下载次数: 33)
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  2014-12-3 23:47 上传
  


   
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如果使用接收机玩飞机模型，遥控器天线需折弯，天线侧面信号最好，切不可将天线指向模型。

推荐接收使用外置天线，不要使用PCB天线。小天线淘宝可以买到，比PCB天线距离能提高40%。
       2.4G 焊接PCB 小尺寸铜管护套天线 内置玩具遥控WIFI天线 信号强-淘宝网.png (166.32 KB, 下载次数: 74)
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       无标题.png (21.51 KB, 下载次数: 51)
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如果使用接收机玩车、船等模型，使用最垃圾最便宜的无线模块即可满足遥控距离。此时天线推荐改装为6DBi的自制天线，除了增益更高，天线长度也很长，增大与地面的距离，还可以当旗子用。使用时遥控器天线也竖起来，与接收天线相互平行，信号最好。

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       2112078em1l0ue1oowelep.jpg (6.65 KB, 下载次数: 42)
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          2112070paeylg73px159tz.jpg (3.56 KB, 下载次数: 44)
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最后说一下模友们在DIY中常犯的错误：

1，布局不合理，信号会被自身电路挡住。如果一定要这样布局，那必须焊接外置天线
       23542894xn9zyoyyz2nxvx.jpg (46.96 KB, 下载次数: 44)
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  2014-8-28 15:54 上传
  


   

one2free

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2015-12-31 01:09 编辑

四、下载固件

楼主一直在努力开发和开源，但是个人的力量究竟有限，何况现实身份还是一个没有经济能力的学生，所以在此开放众筹，如果楼主的开源系列给你带来了乐趣，那么不妨你也来支持一下楼主。
大家的支持是楼主前进的动力！
众筹链接：一元众筹
（已有数十位热心的网友支持，十分感谢）

请制作成功的积极向我反馈，反馈内容包括：你制作后的图片，你发现的BUG，你的改进意见等。

H版更新！！
萝丽航模遥控器二代H版（固件）.hex  新更新
萝丽6通接收机二代G版（固件）.hex G版6通接收机之前上传错了，已经更正
萝丽航模12通接收机二代G版（固件）.rar
萝丽轻型4通接收机G版（固件）.rar

萝丽航模12通接收机二代G版（程序）.rar  
萝丽航模遥控器二代H版（程序）.rar
萝丽6通接收机二代G版（程序）.c
萝丽轻型4通接收机G版（程序）.rar



   
Q：我做了以后没成功，该怎么办？
A：不知道是不是楼主的表达方式有问题还是什么，反正经常有人因为很明显不仔细的错误失败，楼主也没有时间一一解释，现在再总的说一遍。
    1，焊接好单片机、晶振、30p电容后就要下载程序了，下载遥控单片机时必需勾选复位IO选项，否则不能显示。下载接收机单片机时必须勾选复位IO、取消内部时钟，复位电压设低，否则不能正常工作。
    2，（H版）遥控第一次开机会显示一下，然后会进入由左手摇杆设置屏幕的模式，这时屏幕可能没有显示，晃动摇杆到屏幕清晰的时候，按下菜单键完成。
    3，遥控接收都完成后，需要一次对频才能工作。对频方法见Q and A。如果遥控一直搜索接收机，那就是无线模块没焊好，电路再检查下；
大家要仔细看教程！不要把程序、电路图一下载然后就自己捣腾去了，这样多半做不好！

   
受限于硬件，二代控已经结版，本次更新H版为最后一版。   
（F：）
    1、解决5110显示问题：第一次开机将进入由摇杆位置设置液晶对比度模式，晃动左手摇杆，当屏幕清晰显示时按菜单键保存；
    2、新增手动恢复出厂：开机时长按菜单键即可擦除所有数据；
    3、新增摇杆行程校准：进入校准菜单后尽力晃动每个摇杆到最大值即可，菜单键保存退出。可以兼容带微调的旧式FM控；
    4、解决接收机6通道问题：6通道插舵机上电不会再出现不能用的问题！5/6通道短接上电重新对码功能保留；
    5、新增开机安全油门；开机油门不安全不会工作。如果另有它用，按菜单键跳过；
    6、新增油门锁定：锁定油门后再也不怕熊孩子了！；
    7、新增1个开机画面及画面预览：画面可以预览了呢，摇杆向右确定；
    8、新增通道映射；强大的通道映射功能！如果某一通道损坏，可以映射到别的通道，也可以一个摇杆，映射多个通道；
    9、新增机型中文命名：字母党什么的最讨厌了，我要中文名称！；
    10、新增查看硬件状态：查看所有端口工作状态；
    11、优化主界面显示：主界面增加油门柱状图，以及各通道实时状态；
    12、移除无用菜单、一键微调。
（G：）   
    13、新增可调功率：发射功率可四档自由设置，更省电；
    15、新增主界面显示切换：可选择实时显示1/2/3通道或5/6/7通道；
    16、新增油门限高：比例限制油门的最大值；
    17、新增飞控模式油门：缩放油门舵量以让飞控识别；
    18、新增按键锁定油门：长按背光灯键可以直接锁定、解锁油门
    19、新增自定义失控保护舵量：确认时，会回将1/2/3/4通道当前锁定的舵量更新到接收机，接收机需重新对码；
    20、新增安全油门退出菜单，防止油门意外开启；
    21、修正F版菜单下油门问题。
（H:）
    22、新增音效开关：当你觉得声音很吵时可以关闭它；
    23、修正5/6/7通道的混控问题；
    24、修正无线模块的设置更新问题；
    25、优化菜单油门退出界面

下载时仍需注意选项设置，否则不能正常工作；
    G版程序做了规范化的整理以及更细致的注释，欢迎有能力的同志继续开发。


Q and A：

Q：5110液晶不显示怎么办？
A：如果接线没有错误，那么请更新G版固件，第一次开机时上下左右摇晃油门摇杆即可。如果仍不显示，可能是内部导电胶条接触不良。
*遥控器下载必须勾选“复位做IO”！

Q：只焊接单片机可以下载程序，全部做好后不能下载了怎么办？
A：这是下载器电流不足引起的。如果你的下载器是CH340g，那么5V和VCC一定要连接在一起。如果还不行，那么可以尝试外接电源下载法，遥控只接GND、TX、RX，点击下载后，插上5V电源即可。

Q：遥控和接收怎么对频？
A：先短接接收机5/6通道（靠近单片机的引脚）再上电，LED常亮，遥控选择新建接收机即可，正常会在0.1S内完成对码。
*接收机如果已经对过频，上电时LED灯会闪一下再熄灭，没开遥控的话会再亮；如果没有对过频，上电常亮（第一次下载G版时是未对频状态）；

Q：遥控可以和接收机通信，但舵机乱响不受控制什么原因？
A：使用晶振的接收机下载时一定注意不能勾选“内部时钟”。

Q：跳频怎么设置？为什么别人可以控制我的？（怎样多个遥控同时工作？）
A：萝丽控的默认设置都是一样的，所以如果你不进行个性化的设置会互相干扰。首先你进入跳频序列，更改每次的频道，然后进入通信密码，随便修改下，然后再与接收机对码即可。

Q：我做了好几个接收机，怎么用一个遥控控制它们？
A：虽然是多个接收机，但肯定是不同时间分别工作的，所以遥控只需个性化设置一次，然后分别与每个接收机对频即可。

Q：遥控以前很正常，突然出现不正常工作了怎么办？
A：多半是EEPROM数据保存出错照成的，开机时长按菜单键恢复出厂即可。

对于大部分在制作过程中出现的异常问题，现在可以总结，绝大部分是焊接和连线不合格及看教程不仔细造成的，因此你首先检查的就是线路是否良好以及是否遗漏了什么步骤。此外如果你不懂电子的话就不要随意改动，每一步都必须按教程来，没有做不出来的道理。
如果出现什么奇葩问题，自己多思考思考，多备点元器件，把怀疑有问题的换下来，用排除法、替换法总能找到是哪里出了问题。




   

！注意：如果你买的是带短路帽的CH340G模块，模块上VCC要和5V短路。否则极易下载失败
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  2014-12-3 23:31 上传
  


   



首先你需要在电脑上安装下载器的驱动：
驱动软件.rar 驱动不保证一定可用，出现问题换另一个版本试试。
CH341SER.ZIP
CH341SER.rar 楼主win7 64位电脑 所用的驱动


在USB转TTL下载器上找到以下四个插针：+5V、GND、RXD、TXD，用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。
5V引脚接芯片正极，TXD与RXD分别接电路图中标注的引脚。
       标题.png (12.58 KB, 下载次数: 72)
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  2014-8-17 17:50 上传
  


   


下载方法：
1、运行STC——ISP，选择自己的COM号，
2、！按照下面的设置图正确设置每个选项！，打开程序文件，加载HEX文件（现在不给单片机供电）
3、点击下载，为单片机接通电源，等待下载完成即可。
stc-isp-15xx-v6.77.rar

！下载固件应该在焊接好单片机、晶振、30P电容之后的第一时间就下载，如果下载不了继续焊接也是白搭；
！如果一直在检测，试着交叉一下RXD和TXD。必须要有断电重新上电的过程。

       201148lyg2nyelmk6331zz.png (386.63 KB, 下载次数: 199)
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          2011461gwyy1wjajd1rdk3.png (430.1 KB, 下载次数: 139)
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  2014-8-17 18:24 上传
  


   
这个DIY没什么难度，但一定要“认真”
       205316osnkk4inuvbqezzt.png (123.53 KB, 下载次数: 173)
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  2014-8-25 23:45 上传
  


   

四通接收机设置图：
       【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！2.4G航模遥控器2代 DIY教程（E版修正）遥控飞机,遥控直升.png (93.49 KB, 下载次数: 48)
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  2014-12-4 14:19 上传