低成本自制航模电子设备系列四：和我一起用STM32做四轴飞控

tonyfung

又出精品了   留名鼓掌

sanye

lwglll 发表于 2013-5-29 20:51
呵呵  我的 做好  给老师 来个视频

好啊，我可等着你第一个做出来呢。

金属

不过个人觉得还是X模式更爽一些，也许是我已经飞X模式飞了几十次了，第一次飞十字型还不习惯。

zpf100

诗哥 发表于 2013-7-27 07:33
哈哈。像老顽童那样把手机绑在帽子上戴在头上~~~

这个可不行，太有损我风流倜傥的形象了。

今天花了点时间，把四轴“十字型”模式开发出来了，测试无误，等有朋友把X型四轴飞起来了，我就发“十字型”的固件。

本来想一鼓作气把三轴模式也搞了的，但没有三轴机架，没办法试，所以作罢。

chicken

进来看看，谢谢分享！

donaldfox

本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:11 编辑

目前四轴飞控的功能非常简单，不需要解锁，上电后，推油即飞，本人只负责为大家提供研究四轴飞行器的平台，不保证为大家提供完美的四轴飞控程序。在本人认为条件合适的时候，可能会公布源程序，但目前并不预期。
本人已反复测试目前的PCB和固件，而且经过了若干时间的飞行试验，但本人还是要再次声明，本人不保证软硬件可靠性，不对我所公布的所有软硬件的安全性、可靠性负责，试制和试验飞行过程请自行注意安全，风险责任由大家自行负责。
如对以上说明及第一楼声明有意见者，本人禁止其下载和使用我所公布的任何资料。

xxf520

呵呵  我的 做好  给老师 来个视频

zheng8106

本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:50 编辑

四轴的接线如下图所示：

注意，1通道为油门通道，2通道为方向，3通道为俯仰，4通道为副翼。
       四轴飞控接线图.jpg (71.52 KB, 下载次数: 113)
      
  2013-5-29 20:51 上传
  


   
       四轴电机安装示意图.jpg (24.04 KB, 下载次数: 104)
  下载附件     
  2013-5-29 20:51 上传
  


   
       12通道接收机通道示意图.jpg (28.9 KB, 下载次数: 103)
      
  2013-5-29 20:51 上传
  


   

chinazou

带自稳功能的四轴飞控完成好久了,都已经爽飞了数十次了,视频都没上来过.今天还是一个人飞,用手机迅速拍了点,大家将就吧.

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyMjk2.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyNzIw.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQzMzgw.html/v.swf

拍点视频不容易啊,一只手拿控,一只手拿手机...

xzxy0529

blyin_10978 发表于 2013-8-16 22:24
老大，请问你的电调是你自己做的还是买的？如果是自己做的，能把图贴出来吗？如果是买的，能给个链接吗？谢 ...

电调当然是自己做的，详细请看我所写的系列之二，里面什么资料都有了：