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标题: APM2.8如何实现自主飞行降落？求助！ [打印本页]

作者: goodage 时间: 2016-3-6 04:43
标题: APM2.8如何实现自主飞行降落？求助！
由于参加比赛，所以买了个APM2.8，弄了个F450，比赛要求是飞行器自动起飞，识别目标，然后自主飞行到目标所在区域，自行降落，这样就不需要遥控器了，请问这些功能要怎样做到？是不是要对APM的源码进行改进开发呢？

作者: 竹林七贤 时间: 2016-3-6 05:43
地面站可以设定，飞行模式为自动，在地面站设好飞行线路，高度等信息，在自动模式下只要是推一下油门就不用管了，飞机会按照你设定的线路飞，并能自动降落。
但是要考虑飞行时间，免的还没飞完就没电了。

作者: hzjisme 时间: 2016-3-6 05:55
可以二次开发啊，起飞和奖励，APM本身可以实现，但是要识别目标，就要另外加传感器和算法了

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