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标题: Pixhawk/650四轴一次成功，留空超30分钟，感觉超爽！ [打印本页]

作者: xufcom 时间: 2016-3-7 03:11
标题: Pixhawk/650四轴一次成功，留空超30分钟，感觉超爽！
本帖最后由 firewind2014 于 2014-7-6 23:43 编辑

之前玩过KK和MMC10，都没能正常飞。后来改APM2.6才有了爽飞的感觉( 参见  )

但小飞机留空时间短，负载能力弱，于是决定上个大点的，用低KV电机加大点的桨，这样飞机的效率会高不少，有助于提高负载与留空时间（我的目标是主要挂狗，偶尔挂微单航拍，留空要求15分钟以上）

本想选朗宇4110/380KV电机，但找了多家都没货。X宝掌柜推荐类似的朗宇V3508/380KV，一看参数就爱上了，比4110轻不少，也足够满足我的指标。

闲话少说，汇报如下：

配置：

飞控 Pixhawk 2.4.3
电流传感器（带UEBC输出）
8通道PPM编码器
GPS UBLOX LEA-6h
机架飞越650机架T165B01
飞越倒装电池架 TL68B14*2
飞越云台悬挂钩 TL68A01*2
电机朗宇V3508/380KV*4
电调好盈铂金30A电调OPT*4
电池花牌6S/5200
桨 APC1447
遥控天6（用APM飞控模式选择神器完美改造）
飞机总重 2230克
飞行时间 30分钟左右，BB响报警(3.6V)

本次飞行期间，没有简单悬停，基本是较温和地动作，包括一次自动调参。

特别要说一下自动调参。本来我用Pixhawk的出厂参数，也能飞得不错。天6没有7通道，为了调参特意把5通道信号接到Pixhawk的7通道输入上。在飞机定高10米时，打上5通道开关（对于Pixhawk则是7通道信号)。飞机立即如预期进入调参，开始周期性地左右晃动。起初

晃动频率较高，随后越来越慢。接着前后晃动。。。一切按预期进行。只是，在自动调参期间，飞机总是缓慢地横向漂移，不得不频繁打断调参把飞机拉回。总共花了近10分钟才完成。调参完成后，大有改善，姿态稳定极佳，对指令的反应即快又准。在此把自动调参后

的PID截屏，供类似配置的模友参考。

本次试飞尚未带云台与相机，总重2.23公斤，留空超30分钟。预计加上云台和黑狗3+，总重2.5公斤；若再加数传图传，满打满算不到3公斤。而从实飞体验，飞机还有很大的负载余量。

总之，今天试飞异常顺利，留空时间出乎意料，非常满意。

IMG_1101.jpg (151.01 KB, 下载次数: 7)

2014-7-6 23:38 上传

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2014-7-6 23:38 上传

   20140705 Pixhawk自动调参后.jpg (88.88 KB, 下载次数: 15)

2014-7-6 23:38 上传

作者: 114577214 时间: 2016-3-7 04:54
这个左面摇杆下面的是神魔东西好干神魔，怎木接上去的

作者: cwssss 时间: 2016-3-7 05:05
再一个这控油门锁定都没有，这实在是无法接受。贴地飞坑爹，再省成本也不能在安全上省啊。

作者: yshbi 时间: 2016-3-7 08:15
这配置起码换个天七啊，哈哈

作者: acidrain 时间: 2016-3-7 08:44
好JJ

作者: robustman 时间: 2016-3-7 08:52

firewind2014 发表于 2014-7-7 00:37
刚入模一个月，天6是做第一架F450时随套餐一起买的。有何建议，请多指教。

指教可不敢。对多轴和直机向来是避而远之，害怕...
只是看楼主既不差钱又不差技术，却用这么低端的控飞四轴，感到不可理解。
控的稳定性直接关系到安全，再一个四轴也是需要各种曲线设置的吧，油门舵量之类的，木有玩过不知道是不是这样。

作者: supercruiser 时间: 2016-3-7 09:24

作者: zt37 时间: 2016-3-7 10:04

狙击狼巴豆发表于 2014-7-7 08:43
这个左面摇杆下面的是神魔东西好干神魔，怎木接上去的

6模式切换神器是在X宝上花42大洋买的。只要是能识别比例的通道都能用。正好我的天6的第6通道是旋转电位器又空着没用。把神器的3根线(正，负，信号)替换电位器即可。天6的左下角有块空白，打几个螺丝孔就装好了。唯一问题是把遥控的对码指示灯遮住了，对码时得侧着头才能看见灯光。

作者: sack 时间: 2016-3-7 10:28

狙击狼巴豆发表于 2014-7-7 12:33
这个好干嘛，给个全名

APM飞控模式选择神器

作者: jackrain 时间: 2016-3-7 10:57

firewind2014 发表于 2014-7-7 12:28
6模式切换神器是在X宝上花42大洋买的。只要是能识别比例的通道都能用。正好我的天6的第6通道是旋转电位器 ...

这个好干嘛，给个全名

作者: benwei 时间: 2016-3-7 10:57
多少米呀？

作者: xjchy 时间: 2016-3-7 14:24

各种飞发表于 2014-7-7 00:24
天地飞6配这么贵的4轴...我都不知道说什么了

刚入模一个月，天6是做第一架F450时随套餐一起买的。有何建议，请多指教。

作者: gongxinyu 时间: 2016-3-7 20:25
很不错，控的改造给力，留空也不错。

作者: geoge 时间: 2016-3-7 23:52
好控

作者: kkabding 时间: 2016-3-8 00:19
天地飞6配这么贵的4轴...我都不知道说什么了

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