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航拍吧-专业的航拍社区/无人机技术门户网站»论坛 › 固定翼技术 › 室内及3D固定翼 › APM2.8如何实现自主飞行降落？求助！
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APM2.8如何实现自主飞行降落？求助！

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goodage

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楼主
发表于 2016-3-6 04:43:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
由于参加比赛，所以买了个APM2.8，弄了个F450，比赛要求是飞行器自动起飞，识别目标，然后自主飞行到目标所在区域，自行降落，这样就不需要遥控器了，请问这些功能要怎样做到？是不是要对APM的源码进行改进开发呢？
遥控器, 飞行器, 如何, 开发
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竹林七贤

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新手上路

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沙发
发表于 2016-3-6 05:43:59 | 只看该作者
地面站可以设定，飞行模式为自动，在地面站设好飞行线路，高度等信息，在自动模式下 只要是推一下油门就不用管了，飞机会按照你设定的线路飞，并能自动降落。
但是要考虑飞行时间，免的还没飞完就没电了。
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hzjisme

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板凳
发表于 2016-3-6 05:55:11 | 只看该作者
可以二次开发啊，起飞和奖励，APM本身可以实现，但是要识别目标，就要另外加传感器和算法了
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