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前段时间看了国外开发的可变电机倾角四轴,受到启发,我自己也搞了一套,从设计到打样再修改,来来回回,花了差不多2个月时间。
经过几次打样测试,现在设计已经很成熟了,各种铝合金件加起来空机重量为220g,我自己测试的时候,不带电池的装机重量为452g,轴距为300mm时,可以支持的最大桨尺寸为6寸。也可以更换更长的机臂,最大可以支持7寸桨。采用2204 2300KV电机,12A电调,为了适应更多规格的电池,采用了大面积的电池安装板,内部空间还是比较充足,可以安装CC3D,NAZE32等飞控。
可变电机倾斜角度的设计,可以让机架既能适应普通四轴的飞行模式,也能使四轴以类似V22鱼鹰的前倾螺旋桨状态飞行,当改变角度时,机身不同于一般四轴那样靠改变整体的俯仰角度来获取前进推力,而是直接利用改变螺旋桨的旋转平面从而改变推力方向,在四轴前进的过程中,始终保持最小的风阻面积。另一特点是由于不改变机身的俯仰倾角度,对于固定安装的摄像机,就不需要加装上仰角,因为当电机前倾时,机架的状态都是水平的。
在操作手感上和普通结构的四轴没有太大区别,唯一不同的地方就是以前的俯仰控制,现在变成了电机角度控制。
废话不多说,开始上图吧:
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2015-11-5 00:05 上传
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2015-11-5 00:08 上传
这些都是试飞的时候拍的照片
试飞机架配置及参数:
轴距:300mm
整机重量(不含电池):452g
电机:2204 2300KV
电调:银燕12A
桨:6045
飞控:CC3D
电池:2200MAH
遥控器:福斯I6
接下来就是视频了,用手机拍的,但是传到优酷上的时候清晰度打了折扣
手机拍摄正常播放速度视频(俯仰通道摇杆控制):
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MjU3NTM4OA==.html/v.swf
拍摄慢动作视频(俯仰通道摇杆控制):
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MzEzMjM4NA==.html/v.swf
来几张美图:
miniLOGO01_压缩001.jpg (29.55 KB, 下载次数: 6)
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miniLOGO03_压缩002.jpg (32.11 KB, 下载次数: 9)
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