萝丽迷你接收，集成电调与两通电磁舵

elwin鸣

本帖最后由 JackeyKing 于 2016-1-21 11:42 编辑

首先感谢萝丽的开源控，自己15年9月份左右才看到萝丽的贴子，然后就一发不可收拾，买了近2000的电子元器件了，做了三个控，越做越小，但是萝丽的原贴中，接收机还是太大，虽然迷你接收只有2克多点，但再加上电调与舵机，就重了，于是一直想做个迷你的集成电调与舵机的，苦于自己对单片机也是个门外汉，只好边啃书本，边四处翻贴子，直到发现了这个贴子： http://bbs.mx3g.com/thread-496612-1-1.html 受 乡村男孩 的启发，突然想明白了，对于小飞机，对舵机的控制，不一定要比例控制，可以先简陋一点，做成开关通道。估计 乡村男孩 最后没有去研究萝丽控与他的程序集成的事，我来班门弄斧，于是就有了现在的这个贴子。
既然萝丽是开源的，用了他的代码，自然也开源，先放上源程序：

• 
  
• //#include
  
• #include
  
• #include
  
• #define u8 unsigned char
  
• #define u16 unsigned int
  
• 
  
• typedef unsigned char uchar;
  
• typedef unsigned char uint;
  
• 
  
• sfr T2H=0xd6;
  
• sfr T2L=0xd7;
  
• 
  
• sbit LED=P1^0; //定义指示灯
  
• 
  
• //sbit CH1=P1^1; //定义6个通道输出
  
• //sbit CH2=P3^7;
  
• //sbit CH3=P3^3;
  
• //sbit CH4=P3^2;
  
• sbit CH5=P3^1;
  
• sbit CH6=P3^0;
  
• sbit pwm1 = P3^2;
  
• sbit pwm2 = P3^3;
  
• sbit pwm3 = P3^6;
  
• sbit pwm4 = P3^7;
  
• 
  
• sbit MDO= P1^3; //定义无线模块的管脚
  
• sbit SCK= P1^5;
  
• sbit CE= P5^5;
  
• sbit IRQ= P1^2;
  
• sbit MDI= P1^4;
  
• sbit CSN= P5^4;
  
• 
  
• 
  
• u8 rx[17]; //接收的6字节数据
  
• u8 tx[17]={0xc3,0x3c,12};
  
• u8 k,n,w,tt,m;
  
• u8 channel,connecting,hopping_turn;
  
• bit cha,chb,chc,chd,che;
  
• u8 missing_data[4];
  
• u8 address[5];
  
• u8 hopping[5];
  
• bit first;
  
• bit lose;
  
• bit jump_1,jump_2;
  
• 
  
• bit restar;
  
• 
  
• void delay1ms() //@12.000MHz
  
• {
  
• unsigned char i, j;
  
• 
  
• _nop_();
  
• _nop_();
  
• i = 11;
  
• j = 168;
  
• do
  
• {
  
• while (--j);
  
• } while (--i);
  
• }
  
• 
  
• void delay4us() //@12.000MHz
  
• {
  
• unsigned char i;
  
• 
  
• i = 8;
  
• while (--i);
  
• }
  
• 
  
• void delay(u8 i)
  
• {
  
• while(i--)
  
• delay4us();
  
• }
  
• void delay_ms(u8 i)
  
• {
  
• while(i--)
  
• delay1ms();
  
• }
  
• u8 EEPROM_read(u8 address)
  
• {
  
• IAP_CMD=0x01;
  
• IAP_ADDRH=0;
  
• IAP_ADDRL=address;
  
• IAP_TRIG=0x5a; //EEPROM读写密码，不同系列单片机不同
  
• IAP_TRIG=0xa5;
  
• return IAP_DATA;
  
• }
  
• 
  
• void EEPROM_write(u8 address,u8 byte)
  
• {
  
• IAP_CMD=0x02;
  
• IAP_DATA=byte;
  
• IAP_ADDRH=0;
  
• IAP_ADDRL=address;
  
• IAP_TRIG=0x5a;
  
• IAP_TRIG=0xa5;
  
• 
  
• }
  
• 
  
• void EEPROM_clean(u8 address)
  
• {
  
• IAP_CMD=0x03;
  
• IAP_ADDRH=0;
  
• IAP_ADDRL=address;
  
• IAP_TRIG=0x5a;
  
• IAP_TRIG=0xa5;
  
• }
  
• 
  
• void DATA_read()
  
• {
  
• IAP_CONTR=0x82;
  
• if(EEPROM_read(0)!=0xf5)
  
• {
  
• first=1;
  
• missing_data[0]=127;
  
• missing_data[1]=127;
  
• missing_data[2]=0;
  
• missing_data[3]=127;
  
• }
  
• else
  
• {
  
• hopping[0]=EEPROM_read(1);
  
• hopping[1]=EEPROM_read(2);
  
• hopping[2]=EEPROM_read(3);
  
• hopping[3]=EEPROM_read(4);
  
• hopping[4]=EEPROM_read(5);
  
• address[0]=EEPROM_read(6);
  
• address[1]=EEPROM_read(7);
  
• address[2]=EEPROM_read(8);
  
• address[3]=EEPROM_read(9);
  
• address[4]=EEPROM_read(10);
  
• 
  
• missing_data[0]=EEPROM_read(11);
  
• missing_data[1]=EEPROM_read(12);
  
• missing_data[2]=EEPROM_read(13);
  
• missing_data[3]=EEPROM_read(14);
  
• }
  
• 
  
• 
  
• IAP_CONTR=0;
  
• }
  
• void DATA_save()
  
• {
  
• IAP_CONTR=0x82;
  
• EEPROM_clean(0);
  
• EEPROM_write(0,0xf5);
  
• EEPROM_write(1,hopping[0]);
  
• EEPROM_write(2,hopping[1]);
  
• EEPROM_write(3,hopping[2]);
  
• EEPROM_write(4,hopping[3]);
  
• EEPROM_write(5,hopping[4]);
  
• EEPROM_write(6,address[0]);
  
• EEPROM_write(7,address[1]);
  
• EEPROM_write(8,address[2]);
  
• EEPROM_write(9,address[3]);
  
• EEPROM_write(10,address[4]);
  
• 
  
• EEPROM_write(11,missing_data[0]);
  
• EEPROM_write(12,missing_data[1]);
  
• EEPROM_write(13,missing_data[2]);
  
• EEPROM_write(14,missing_data[3]);
  
• IAP_CONTR=0;
  
• }
  
• 
  
• 
  
• u8 SPI(u8 byte)
  
• {
  
• u8 i;
  
• for(i=0;i14)lose=0,jump_2=1; //第一跳之后仍无信号，开始第二跳
  
• }
  
• else
  
• {
  
• if(m>22)m=0,lose=0,jump_1=0; //第二跳之后仍无信号，复位重新跳。
  
• }
  
• }
  
• DUOJI_pwm();
  
• if(rx[2] > 250){
  
• CCAP0L=0;
  
• CCAP0H=0;
  
• }else if(rx[2] < 5){
  
• CCAP0L=255;
  
• CCAP0H=255;
  
• }else{
  
• CCAP0L=255 - rx[2];
  
• CCAP0H=255 - rx[2];
  
• }
  
• }
  
• 
  
• 
  
• void et2()interrupt 12 //定时器2用作信号统计，定时周期65ms
  
• {
  
• tt++;w++;
  
• 
  
• if(w==15) //每秒统计接收到的有效信号数量，小于20个点亮LED示警，表示信号微弱
  
• {
  
• if(k30)//如果tt增长到30，表示已经有两秒未收到有效信号，执行失控保护舵量
  
• {
  
• tt=30;
  
• rx[0]=missing_data[0];
  
• rx[1]=missing_data[1];
  
• rx[2]=missing_data[2];
  
• rx[3]=missing_data[3];
  
• pwm1=0;
  
• pwm2=0;
  
• pwm3=0;
  
• pwm4=0;
  
• CCAP0L=255;
  
• CCAP0H=255;
  
• }
  
• }
  
• 
  

复制代码

固件： test.zip


先说说目前的成果：已经在面包板上试验通过，包括失控保护部分，LED灯等，完全工作正常。
但是，在我的微型接收上，还没有成功，我是在1.27mm的洞洞板上焊的微型接收，不加电容，焊完全重2.04克（电容大约0.35克），正如 乡村男孩所说，焊这个太费神了，估计是我哪没有焊好，能对上码，对完码就失控（LED灯亮），电调输出一直是高电平，舵机为低电平。
更新：微型接收也成功了，用662K转3.3V电压时，需要在662K的输出端并上个电容。我并的是47uf的，已经更新到接线图中去了

二楼上使用方法以及硬件等

差点忘了感谢群里面的浅雪，昨天问过他问题，谢谢他的解答

benwei

JackeyKing 发表于 2016-1-19 15:32
占个楼，一会画原理图
接线图：

上网查了下662K和7333-1的管脚定义是一样的。

kelvin07

这种帖一定要顶起来！

sdkfz173

JackeyKing 发表于 2016-1-19 15:32
占个楼，一会画原理图
接线图：

仔细再看了电路图，发现怎么单片机的第八脚没有接地，反而第六脚出来却接到负极去了，有点看不懂。

sunsky0000

sgsd00775 发表于 2016-1-19 19:33
根据楼主的电路图，结合萝丽的四通接受图，画出来这个，不知道是否和楼主的图一样可行，应该刷个固件就能 ...

8205上面的2K电阻，我又加上去了。不加的话，在失控时，会导致电机狂转

zuojiaxin

本帖最后由 JackeyKing 于 2016-1-26 01:28 编辑

占个楼，一会画原理图
接线图：
       layout.png (216.4 KB, 下载次数: 16)
      
画的不好看，见谅
2016-1-26 01:18 上传
  


   
果然漏了个东西，在上面的接线图中，在输入电源正负极上，记得并上个电解电容。我用的是470uf的，小容量的应该也可以。输入电源记得接两个针脚出来，图中我又忘记画了。注意加了个2K的电阻，不加的话，在失控时，电机会狂转
感谢 sgsd00775 提醒，原图中电源负极连错线了，已经更正

元器件清单：
       list.png (324.85 KB, 下载次数: 15)
      
  2016-1-19 16:07 上传
  


   
图中虽然我买了8810，实际上，我仍然用的是8205（跟乡村男孩学的，手机废电池中拆出来的）
萝丽新控中的7333也可以用来给2.4G模块供电，但是我称了下，7333重量是在0.1克级的，而662K是0.01克级的，毕竟是飞小飞机，能省一点就省一点吧。至于二代控中的AMS1117-3.3V就更不用想了，这货重达0.5X克

烧写设置：
       write.png (163.55 KB, 下载次数: 15)
      
  2016-1-19 16:11 上传
  


   
       write2.png (71.87 KB, 下载次数: 9)
      
  2016-1-21 11:39 上传
  


   

使用说明：
使用基本跟萝丽接收一样，只是对码时，短接的引脚不一样：
短接P3.0与P3.1，进行对码（迷你接收，最好焊两根细线出来，对完码后再弄掉）

嗯，应该没有漏掉什么了吧，有了上面的，应该可以玩起来了。如有遗漏，告诉我一声，我补进来

STC15W408AS是支持3路PWM信号的，我还在研究怎么把它用起来，目前只用了一路用来控制小电机。
之前我做过萝丽的微型电调（改成了电磁舵），是可以比例遥控的，虽然比例不是那么精准，所以还是希望在不增加元器件的情况下，尽量让电磁舵也可以比例遥控（目前是开关）
另外，电机的回路中我没接肖基特二极管防回流，这个应该没啥事吧，毕竟这么小的电机，有哪位大侠给分析一下，先谢谢
还有8205中，我没接2k的那个电阻（相比乡村男孩的电路），这个有影响吗？也请大侠给一块分析了吧 2K的电阻最后还是加上了，不加的话，在失控时，电机会狂转

xiaobing8719

JackeyKing 发表于 2016-1-26 23:03
2502给个具体的型号吧，我去查一查引脚的定义。
如果你是指用2502场效应管代替8810，那么是完全可行的。 ...

就是SOT-23封装的2502场效应管，淘宝上面搜搜就有，形状就和你用的662K一样，大小也一样的。

wang3235129

本帖最后由 JackeyKing 于 2016-1-24 23:09 编辑

仔细再看了电路图，发现怎么单片机的第八脚没有接地，反而第六脚出来却接到负极去了，有点看不懂。

       pin.png (8.38 KB, 下载次数: 7)
      
  2016-1-24 23:03 上传
  


   
662K的输出脚跟AMS1117的输出脚不太一样，接第6脚的那个是正极
STC15W408AS的第6脚是正极，第8脚是负极接地。
另外，15W408AS的支持电压是2.4V-5.5V，所以662K输出的3.3V电源，可以给无线模块供电的同时也给单片机供电（已经通过焊mini接收试验过了，能支持），当然也可以让3.3V仅给无线模块供电，15W408AS直接接到1S的电源上

mcwolf1212

厉害厉害

libra_xin

sgsd00775 发表于 2016-1-19 18:57
上网查了下662K和7333-1的管脚定义是一样的。

7333是我记错了，我买了还没有用呢，就称了称重量，然后选用了662K