低成本自制航模电子设备系列四：和我一起用STM32做四轴飞控

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前面所发三贴均得到了大家的大力支持，在此特发第四贴，低成本自制航模电子设备系列就暂告一个段落了。

四轴飞控的使用效果如下视频所示，其所使用的电调为系列二的自制电调，所使用的遥控器和接收机为系列三的自制12通道遥控器和接收机。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTYyMzg1MzQ0.html/v.swf

四轴的飞控的电路图、PCB、固件等相关资料公布如下，下载和使用这些资料须同意以下声明：

出于众所周知的原因，特公布以下声明。同意以下声明者，本人授权可学习所公布的电路图、源程序，试验所公布的HEX文件，不同意者，不予授权。在此声明前及后任何与本声明不一致的说法，以本声明为准。
1、航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用，不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术，而不是操控航模，本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不对任何情况下使用电路图、源程序、HEX文件的任何负面后果负责。
2、所公布电路图、源程序及HEX文件版权归本人所有，公布电路图、源程序及HEX文件不等同于本人放弃版权。被授权人可用于非商业用途的学习，不得用于商业用途。被授权人有权转载，但转载的同时必须转载此声明并注明原始出处及版权所有者。被授权人有权利用本电路图、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上发表论文，但第一作者须为版权所有者。
3、被授权人如需用于商业用途，须征得版权所有者的书面授权。

版权所有人:coldbloodanimal


焊好后的照片如下图所示：

    IMG_0087MIN.jpg (53.29 KB, 下载次数: 148)
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2013-5-29 20:13 上传



  

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    IMG_0088MIN.jpg (45.2 KB, 下载次数: 107)
   
2013-5-29 20:13 上传



  

装好的四轴全套照片

    IMG_0080.jpg (44.76 KB, 下载次数: 111)
   
2013-5-29 20:16 上传



  

电路图、PCB及焊好后的照片的压缩包，本压缩包无密码



固件及需要跳接的一根线的照片，本压缩包密码为：我同意楼主声明

（由于PCB的设计缺陷，在照片中红线部分需跳接一根线。）


  ,

taliban

a417930899 发表于 2013-5-29 21:27
请问楼主还有改0404控的发射板吗？

哈哈，不是还有，而是从来都没有过。

我从来没有向任何朋友提供过板子或者元件。

ekin

本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:11 编辑

目前四轴飞控的功能非常简单，不需要解锁，上电后，推油即飞，本人只负责为大家提供研究四轴飞行器的平台，不保证为大家提供完美的四轴飞控程序。在本人认为条件合适的时候，可能会公布源程序，但目前并不预期。
本人已反复测试目前的PCB和固件，而且经过了若干时间的飞行试验，但本人还是要再次声明，本人不保证软硬件可靠性，不对我所公布的所有软硬件的安全性、可靠性负责，试制和试验飞行过程请自行注意安全，风险责任由大家自行负责。
如对以上说明及第一楼声明有意见者，本人禁止其下载和使用我所公布的任何资料。

jun_qd

不过个人觉得还是X模式更爽一些，也许是我已经飞X模式飞了几十次了，第一次飞十字型还不习惯。

zhuzhu

cdelphifans 发表于 2013-11-15 21:50
好啊！又出飞控啦！老师真是厉害！下一步可以搞云台啦，哈哈。终于不是太忙啦有机会上来学习学习

老朋友，确实好久没有看到啦，谢谢支持！

kinghomewx

进来看看，谢谢分享！

pose

刚才太阳落山了，又出去爽飞了四轴，今天重点试了试爬高，油门推到一半多一点就呼呼向上飞，以前一般只飞100米以下，今天飞了至少有200-300米高，四轴在地面上看起来就是一个小点了，快要分不清四个脚了，就没敢再向上飞了，我这2212电机的四轴功率小，还达不到穿云的利害程度，怕飞太高了，高层风大得完全无法控制。

总的来说，还是感觉到非常爽，不过没有多的人陪我，无法拍视频，就不能给大家欣赏了。

whaic

带自稳功能的四轴飞控完成好久了,都已经爽飞了数十次了,视频都没上来过.今天还是一个人飞,用手机迅速拍了点,大家将就吧.

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyMjk2.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyNzIw.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQzMzgw.html/v.swf

拍点视频不容易啊,一只手拿控,一只手拿手机...

summat

a417930899 发表于 2013-5-29 21:47
我也想改改 自己那个0404控，但是是电子菜鸟，只会跟着做，程序不懂。

嗯嗯，好的。

gexin01

本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:50 编辑

四轴的接线如下图所示：

注意，1通道为油门通道，2通道为方向，3通道为俯仰，4通道为副翼。
       四轴飞控接线图.jpg (71.52 KB, 下载次数: 113)
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  2013-5-29 20:51 上传
  


   
       四轴电机安装示意图.jpg (24.04 KB, 下载次数: 104)
      
  2013-5-29 20:51 上传
  


   
       12通道接收机通道示意图.jpg (28.9 KB, 下载次数: 103)
      
  2013-5-29 20:51 上传