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在折腾一架单旋翼飞行器,飞控用的MWC,板子用的SE版V2.5,程序用的2.4,就用的他的singlecopter的模式
QQ截图20150720232950.jpg (82.81 KB, 下载次数: 2)
就这个货,有点丑还请大牛们轻喷
2015-7-20 23:30 上传
1.发现在仅解锁油门,horizon,angle三个状态下舵机的中立点不一致,切换的时候都能看到舵面动的
2.开启油门之后,会自动打副翼,应该是为了抵消电机的反扭矩设计的,但这个貌似会影响到俯仰与方向的控制,不知道是设置的有问题还是别的什么原因,或者有人知道怎么把这个自动打的副翼去掉的吗
3.在飞机机身上过重心穿了一根杆,固定起来只测试俯仰轴的平衡,已经调好了重心,挂起来不开油门不动舵面能保持竖直,但启动电机切到angle麽时候发现一直低头,只往这一个方向偏,手拽到抬头方向也会继续低头,不知道什么原因
QQ截图20150720233023.jpg (86.98 KB, 下载次数: 2)
中间加的那根轴
2015-7-20 23:31 上传
又懂得大神不,求指导。。。。。
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