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APM2.8如何实现自主飞行降落?求助!
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APM2.8如何实现自主飞行降落?求助!
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goodage
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电梯直达
楼主
发表于 2016-3-6 04:43:39
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由于参加比赛,所以买了个APM2.8,弄了个F450,比赛要求是飞行器自动起飞,识别目标,然后自主飞行到目标所在区域,自行降落,这样就不需要遥控器了,请问这些功能要怎样做到?是不是要对APM的源码进行改进开发呢?
遥控器
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如何
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沙发
发表于 2016-3-6 05:43:59
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只看该作者
地面站可以设定,飞行模式为自动,在地面站设好飞行线路,高度等信息,在自动模式下 只要是推一下油门就不用管了,飞机会按照你设定的线路飞,并能自动降落。
但是要考虑飞行时间,免的还没飞完就没电了。
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hzjisme
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板凳
发表于 2016-3-6 05:55:11
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只看该作者
可以二次开发啊,起飞和奖励,APM本身可以实现,但是要识别目标,就要另外加传感器和算法了
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