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本帖最后由 sunybj 于 2015-12-6 17:43 编辑
原来做过类似的pcb迷你四轴,总是太重,飞的不稳,持续时间不长。这次吸取原来的经验,不用arduino pro mini整个板子了,按照pro mini的电路画了pcb,然后gy-521模块嵌到pcb里边了。
现在这个用350毫安时电池可以飞5分钟左右,用 600毫安时电池也能飞将近8分钟,满电空中可以悬停2-3分钟
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