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本帖最后由 firewind2014 于 2014-7-6 23:43 编辑
之前玩过KK和MMC10,都没能正常飞。后来改APM2.6才有了爽飞的感觉( 参见 )
但小飞机留空时间短,负载能力弱,于是决定上个大点的,用低KV电机加大点的桨,这样飞机的效率会高不少,有助于提高负载与留空时间(我的目标是主要挂狗,偶尔挂微单航拍,留空要求15分钟以上)
本想选朗宇4110/380KV电机,但找了多家都没货。X宝掌柜推荐类似的朗宇V3508/380KV,一看参数就爱上了,比4110轻不少,也足够满足我的指标。
闲话少说,汇报如下:
配置:
飞控 Pixhawk 2.4.3
电流传感器(带UEBC输出)
8通道PPM编码器
GPS UBLOX LEA-6h
机架 飞越650机架T165B01
飞越倒装电池架 TL68B14*2
飞越云台悬挂钩 TL68A01*2
电机 朗宇V3508/380KV*4
电调 好盈铂金30A电调OPT*4
电池 花牌6S/5200
桨 APC1447
遥控 天6(用APM飞控模式选择神器完美改造)
飞机总重 2230克
飞行时间 30分钟左右,BB响报警(3.6V)
本次飞行期间,没有简单悬停,基本是较温和地动作,包括一次自动调参。
特别要说一下自动调参。本来我用Pixhawk的出厂参数,也能飞得不错。天6没有7通道,为了调参特意把5通道信号接到Pixhawk的7通道输入上。在飞机定高10米时,打上5通道开关(对于Pixhawk则是7通道信号)。飞机立即如预期进入调参,开始周期性地左右晃动。起初
晃动频率较高,随后越来越慢。接着前后晃动。。。一切按预期进行。只是,在自动调参期间,飞机总是缓慢地横向漂移,不得不频繁打断调参把飞机拉回。总共花了近10分钟才完成。调参完成后,大有改善,姿态稳定极佳,对指令的反应即快又准。在此把自动调参后
的PID截屏,供类似配置的模友参考。
本次试飞尚未带云台与相机,总重2.23公斤,留空超30分钟。预计加上云台和黑狗3+,总重2.5公斤;若再加数传图传,满打满算不到3公斤。而从实飞体验,飞机还有很大的负载余量。
总之,今天试飞异常顺利,留空时间出乎意料,非常满意。
IMG_1101.jpg (151.01 KB, 下载次数: 7)
2014-7-6 23:38 上传
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20140705 Pixhawk自动调参后.jpg (88.88 KB, 下载次数: 15)
2014-7-6 23:38 上传
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