低成本自制航模电子设备系列四：和我一起用STM32做四轴飞控

夜战豹

呵呵  我的 做好  给老师 来个视频

jijigogo

此贴又要必火一回了。

gexin01

本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:50 编辑

四轴的接线如下图所示：

注意，1通道为油门通道，2通道为方向，3通道为俯仰，4通道为副翼。
       四轴飞控接线图.jpg (71.52 KB, 下载次数: 113)
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  2013-5-29 20:51 上传
  


   
       四轴电机安装示意图.jpg (24.04 KB, 下载次数: 104)
      
  2013-5-29 20:51 上传
  


   
       12通道接收机通道示意图.jpg (28.9 KB, 下载次数: 103)
      
  2013-5-29 20:51 上传
  


   

summat

a417930899 发表于 2013-5-29 21:47
我也想改改 自己那个0404控，但是是电子菜鸟，只会跟着做，程序不懂。

嗯嗯，好的。

whaic

带自稳功能的四轴飞控完成好久了,都已经爽飞了数十次了,视频都没上来过.今天还是一个人飞,用手机迅速拍了点,大家将就吧.

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyMjk2.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQyNzIw.html/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg1ODQzMzgw.html/v.swf

拍点视频不容易啊,一只手拿控,一只手拿手机...

pose

刚才太阳落山了，又出去爽飞了四轴，今天重点试了试爬高，油门推到一半多一点就呼呼向上飞，以前一般只飞100米以下，今天飞了至少有200-300米高，四轴在地面上看起来就是一个小点了，快要分不清四个脚了，就没敢再向上飞了，我这2212电机的四轴功率小，还达不到穿云的利害程度，怕飞太高了，高层风大得完全无法控制。

总的来说，还是感觉到非常爽，不过没有多的人陪我，无法拍视频，就不能给大家欣赏了。

kinghomewx

进来看看，谢谢分享！

zhuzhu

cdelphifans 发表于 2013-11-15 21:50
好啊！又出飞控啦！老师真是厉害！下一步可以搞云台啦，哈哈。终于不是太忙啦有机会上来学习学习

老朋友，确实好久没有看到啦，谢谢支持！

jun_qd

不过个人觉得还是X模式更爽一些，也许是我已经飞X模式飞了几十次了，第一次飞十字型还不习惯。

ekin

本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:11 编辑

目前四轴飞控的功能非常简单，不需要解锁，上电后，推油即飞，本人只负责为大家提供研究四轴飞行器的平台，不保证为大家提供完美的四轴飞控程序。在本人认为条件合适的时候，可能会公布源程序，但目前并不预期。
本人已反复测试目前的PCB和固件，而且经过了若干时间的飞行试验，但本人还是要再次声明，本人不保证软硬件可靠性，不对我所公布的所有软硬件的安全性、可靠性负责，试制和试验飞行过程请自行注意安全，风险责任由大家自行负责。
如对以上说明及第一楼声明有意见者，本人禁止其下载和使用我所公布的任何资料。