bigregular 发表于 2016-3-2 15:55:38

原创 【BGC无刷云台 】的使用方法

软件篇：
软件部分，首先你需要USB驱动，不然电脑都认不得控制板。
调参软件肯定要有，我找到了一个汉化版，感谢汉化人员的辛勤工作和努力。多谢啦~
（不接动力电源）
在接入控制板后选择端口进行链接，接通后显示我的固件版本是2.2 b2
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2015-1-26 13:19 上传




在调参软件目录firmware下有备用固件，对于固件错误的同学可以尝试刷固件：
(不知道其他版本的固件能不能通用，不过烧写方法一样的)
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首先是传感器安置，很重要。
传感器有三个纬度，图中 红色代表的是传感器，黄色代表的是接线口。
前X轴 左Y轴 上Z轴。不同的硬件可能有不同的方向。
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设置传感器的方向：
这里指的是飞机的前进方向，机身向上 是传感器的 向上 ；机身向右 是传感器的向左。
这样就有了 -Y 这样的设定。如果设定错误就有可能乱摆不停。


这个时候写入一次数据，之后开始校准。
有时写入参数后，软件不再反应，这时可以拔了再插。


校准过程请把你的相机塞好，把他摆平不要动，点击校准加速度计，用来测定云台的归中平面
之后校准陀螺仪用来消除零点飘逸，也就是消除 归中平面跑飞的情况。
然后是设置电机参数。我的三个电机都是12n14p 的结构，磁极数是14.
电机功率方面，横滚最费力，所以分配功率要大。这三个数据是卖家给的参数配置里给的，先这么用。
一次我把 YAW功率给到了150 上电调试了10分钟，烫的不能摸，心想玩完了，3轴要变两轴喽。
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在高级设置页面下，需要打开电机输出，不然没有功率输出，电机不会动。
PWM速率设定为高，不会有异响。
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focuslee 发表于 2016-3-2 16:57:58

楼主辛苦了:lol 收藏

missouri 发表于 2016-3-2 17:00:37

sf

harris 发表于 2016-3-2 17:01:38

能给个软件吗1538632240@qq.com,先谢了。

tony0245 发表于 2016-3-2 17:07:02

学习。

zrmlong 发表于 2016-3-2 17:08:29

楼主好人，给个下载链接吧

yshbi 发表于 2016-3-2 17:17:30

sf

sturm 发表于 2016-3-2 17:17:49

好东西试试

tatamimi 发表于 2016-3-2 17:18:06

能给个软件113227228@qq.com,先谢了。

xxyyli 发表于 2016-3-2 17:18:12

好贴，学习了。
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