【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！第三代航模遥控器 DIY教程（正在更新！） ...

taliban

本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2015-12-31 01:09 编辑

四、下载固件

楼主一直在努力开发和开源，但是个人的力量究竟有限，何况现实身份还是一个没有经济能力的学生，所以在此开放众筹，如果楼主的开源系列给你带来了乐趣，那么不妨你也来支持一下楼主。
大家的支持是楼主前进的动力！
众筹链接：一元众筹
（已有数十位热心的网友支持，十分感谢）

请制作成功的积极向我反馈，反馈内容包括：你制作后的图片，你发现的BUG，你的改进意见等。

H版更新！！
萝丽航模遥控器二代H版（固件）.hex  新更新
萝丽6通接收机二代G版（固件）.hex G版6通接收机之前上传错了，已经更正
萝丽航模12通接收机二代G版（固件）.rar
萝丽轻型4通接收机G版（固件）.rar

萝丽航模12通接收机二代G版（程序）.rar  
萝丽航模遥控器二代H版（程序）.rar
萝丽6通接收机二代G版（程序）.c
萝丽轻型4通接收机G版（程序）.rar



   
Q：我做了以后没成功，该怎么办？
A：不知道是不是楼主的表达方式有问题还是什么，反正经常有人因为很明显不仔细的错误失败，楼主也没有时间一一解释，现在再总的说一遍。
    1，焊接好单片机、晶振、30p电容后就要下载程序了，下载遥控单片机时必需勾选复位IO选项，否则不能显示。下载接收机单片机时必须勾选复位IO、取消内部时钟，复位电压设低，否则不能正常工作。
    2，（H版）遥控第一次开机会显示一下，然后会进入由左手摇杆设置屏幕的模式，这时屏幕可能没有显示，晃动摇杆到屏幕清晰的时候，按下菜单键完成。
    3，遥控接收都完成后，需要一次对频才能工作。对频方法见Q and A。如果遥控一直搜索接收机，那就是无线模块没焊好，电路再检查下；
大家要仔细看教程！不要把程序、电路图一下载然后就自己捣腾去了，这样多半做不好！

   
受限于硬件，二代控已经结版，本次更新H版为最后一版。   
（F：）
    1、解决5110显示问题：第一次开机将进入由摇杆位置设置液晶对比度模式，晃动左手摇杆，当屏幕清晰显示时按菜单键保存；
    2、新增手动恢复出厂：开机时长按菜单键即可擦除所有数据；
    3、新增摇杆行程校准：进入校准菜单后尽力晃动每个摇杆到最大值即可，菜单键保存退出。可以兼容带微调的旧式FM控；
    4、解决接收机6通道问题：6通道插舵机上电不会再出现不能用的问题！5/6通道短接上电重新对码功能保留；
    5、新增开机安全油门；开机油门不安全不会工作。如果另有它用，按菜单键跳过；
    6、新增油门锁定：锁定油门后再也不怕熊孩子了！；
    7、新增1个开机画面及画面预览：画面可以预览了呢，摇杆向右确定；
    8、新增通道映射；强大的通道映射功能！如果某一通道损坏，可以映射到别的通道，也可以一个摇杆，映射多个通道；
    9、新增机型中文命名：字母党什么的最讨厌了，我要中文名称！；
    10、新增查看硬件状态：查看所有端口工作状态；
    11、优化主界面显示：主界面增加油门柱状图，以及各通道实时状态；
    12、移除无用菜单、一键微调。
（G：）   
    13、新增可调功率：发射功率可四档自由设置，更省电；
    15、新增主界面显示切换：可选择实时显示1/2/3通道或5/6/7通道；
    16、新增油门限高：比例限制油门的最大值；
    17、新增飞控模式油门：缩放油门舵量以让飞控识别；
    18、新增按键锁定油门：长按背光灯键可以直接锁定、解锁油门
    19、新增自定义失控保护舵量：确认时，会回将1/2/3/4通道当前锁定的舵量更新到接收机，接收机需重新对码；
    20、新增安全油门退出菜单，防止油门意外开启；
    21、修正F版菜单下油门问题。
（H:）
    22、新增音效开关：当你觉得声音很吵时可以关闭它；
    23、修正5/6/7通道的混控问题；
    24、修正无线模块的设置更新问题；
    25、优化菜单油门退出界面

下载时仍需注意选项设置，否则不能正常工作；
    G版程序做了规范化的整理以及更细致的注释，欢迎有能力的同志继续开发。


Q and A：

Q：5110液晶不显示怎么办？
A：如果接线没有错误，那么请更新G版固件，第一次开机时上下左右摇晃油门摇杆即可。如果仍不显示，可能是内部导电胶条接触不良。
*遥控器下载必须勾选“复位做IO”！

Q：只焊接单片机可以下载程序，全部做好后不能下载了怎么办？
A：这是下载器电流不足引起的。如果你的下载器是CH340g，那么5V和VCC一定要连接在一起。如果还不行，那么可以尝试外接电源下载法，遥控只接GND、TX、RX，点击下载后，插上5V电源即可。

Q：遥控和接收怎么对频？
A：先短接接收机5/6通道（靠近单片机的引脚）再上电，LED常亮，遥控选择新建接收机即可，正常会在0.1S内完成对码。
*接收机如果已经对过频，上电时LED灯会闪一下再熄灭，没开遥控的话会再亮；如果没有对过频，上电常亮（第一次下载G版时是未对频状态）；

Q：遥控可以和接收机通信，但舵机乱响不受控制什么原因？
A：使用晶振的接收机下载时一定注意不能勾选“内部时钟”。

Q：跳频怎么设置？为什么别人可以控制我的？（怎样多个遥控同时工作？）
A：萝丽控的默认设置都是一样的，所以如果你不进行个性化的设置会互相干扰。首先你进入跳频序列，更改每次的频道，然后进入通信密码，随便修改下，然后再与接收机对码即可。

Q：我做了好几个接收机，怎么用一个遥控控制它们？
A：虽然是多个接收机，但肯定是不同时间分别工作的，所以遥控只需个性化设置一次，然后分别与每个接收机对频即可。

Q：遥控以前很正常，突然出现不正常工作了怎么办？
A：多半是EEPROM数据保存出错照成的，开机时长按菜单键恢复出厂即可。

对于大部分在制作过程中出现的异常问题，现在可以总结，绝大部分是焊接和连线不合格及看教程不仔细造成的，因此你首先检查的就是线路是否良好以及是否遗漏了什么步骤。此外如果你不懂电子的话就不要随意改动，每一步都必须按教程来，没有做不出来的道理。
如果出现什么奇葩问题，自己多思考思考，多备点元器件，把怀疑有问题的换下来，用排除法、替换法总能找到是哪里出了问题。




   

！注意：如果你买的是带短路帽的CH340G模块，模块上VCC要和5V短路。否则极易下载失败
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  2014-12-3 23:31 上传
  


   



首先你需要在电脑上安装下载器的驱动：
驱动软件.rar 驱动不保证一定可用，出现问题换另一个版本试试。
CH341SER.ZIP
CH341SER.rar 楼主win7 64位电脑 所用的驱动


在USB转TTL下载器上找到以下四个插针：+5V、GND、RXD、TXD，用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。
5V引脚接芯片正极，TXD与RXD分别接电路图中标注的引脚。
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  2014-8-17 17:50 上传
  


   


下载方法：
1、运行STC——ISP，选择自己的COM号，
2、！按照下面的设置图正确设置每个选项！，打开程序文件，加载HEX文件（现在不给单片机供电）
3、点击下载，为单片机接通电源，等待下载完成即可。
stc-isp-15xx-v6.77.rar

！下载固件应该在焊接好单片机、晶振、30P电容之后的第一时间就下载，如果下载不了继续焊接也是白搭；
！如果一直在检测，试着交叉一下RXD和TXD。必须要有断电重新上电的过程。

       201148lyg2nyelmk6331zz.png (386.63 KB, 下载次数: 199)
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          2011461gwyy1wjajd1rdk3.png (430.1 KB, 下载次数: 139)
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  2014-8-17 18:24 上传
  


   
这个DIY没什么难度，但一定要“认真”
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  2014-8-25 23:45 上传
  


   

四通接收机设置图：
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  2014-12-4 14:19 上传