有人用MWC做过单轴飞行器吗？有些问题想问下

jyonline

在折腾一架单旋翼飞行器，飞控用的MWC，板子用的SE版V2.5，程序用的2.4，就用的他的singlecopter的模式
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就这个货，有点丑还请大牛们轻喷
2015-7-20 23:30 上传



  

1.发现在仅解锁油门，horizon，angle三个状态下舵机的中立点不一致，切换的时候都能看到舵面动的

2.开启油门之后，会自动打副翼，应该是为了抵消电机的反扭矩设计的，但这个貌似会影响到俯仰与方向的控制，不知道是设置的有问题还是别的什么原因，或者有人知道怎么把这个自动打的副翼去掉的吗

3.在飞机机身上过重心穿了一根杆，固定起来只测试俯仰轴的平衡，已经调好了重心，挂起来不开油门不动舵面能保持竖直，但启动电机切到angle麽时候发现一直低头，只往这一个方向偏，手拽到抬头方向也会继续低头，不知道什么原因
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中间加的那根轴
2015-7-20 23:31 上传



  

又懂得大神不，求指导。。。。。

wonderfulsf

lg5632

飞机已基本能飞了，自己回复以上问题造福下广大模友，舵机中立点的问题还是没解决，坐等高手
反扭矩的问题只要调好了，稳稳地，不用自己动副翼平衡，倾斜问题纯粹自己逗比重心太偏，就这么多

birdmouth

我也做了一个

wd20008667

探索精神可嘉，也想尝试……但却无知。