求变距四轴飞控程序

u_boat

普通四轴已经玩腻了，希望制作变距四轴，有相关想法和资料的模友们求赐教

spyxing

redfoxen 发表于 2015-12-9 19:48
自己玩的话建议你搭积木哈，三个锁尾陀螺仪，用单片机将接收机的方向、副翼、升降舵、油门以及锁尾陀螺仪的 ...

谢谢，我先去网站学习学习

shockzfy

自己玩的话建议你搭积木哈，三个锁尾陀螺仪，用单片机将接收机的方向、副翼、升降舵、油门以及锁尾陀螺仪的信号进行混控加减计算，输出四个旋翼的变距信号；接收机的油门信号同时输出给电调或发动机油门舵机。当然，油门信号也可以接入定速或定高控制；积木混控的核心是多个信号的加减计算；
用锁尾陀螺仪的好处是不用进行繁琐的PID运算，也更适合暴力3D。
多上RCGROUPS等网站看看，里面有很多这方面的信息。
现成的多轴飞控核心不是混控计算，而是陀螺仪芯片信号的处理和PID运算；
早几年四轴刚开始出现时基本上都是积木方式的，后来才用一个单片机进行混控运算、陀螺仪芯片信号进行处理，才有后来的众多白菜价多轴飞控，导致多轴烂市；