H4V-spark 可调矢量推力，不一样的飞行

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前段时间看了国外开发的可变电机倾角四轴，受到启发，我自己也搞了一套，从设计到打样再修改，来来回回，花了差不多2个月时间。
经过几次打样测试，现在设计已经很成熟了，各种铝合金件加起来空机重量为220g，我自己测试的时候，不带电池的装机重量为452g，轴距为300mm时，可以支持的最大桨尺寸为6寸。也可以更换更长的机臂，最大可以支持7寸桨。采用2204 2300KV电机，12A电调，为了适应更多规格的电池，采用了大面积的电池安装板，内部空间还是比较充足，可以安装CC3D，NAZE32等飞控。
可变电机倾斜角度的设计，可以让机架既能适应普通四轴的飞行模式，也能使四轴以类似V22鱼鹰的前倾螺旋桨状态飞行，当改变角度时，机身不同于一般四轴那样靠改变整体的俯仰角度来获取前进推力，而是直接利用改变螺旋桨的旋转平面从而改变推力方向，在四轴前进的过程中，始终保持最小的风阻面积。另一特点是由于不改变机身的俯仰倾角度，对于固定安装的摄像机，就不需要加装上仰角，因为当电机前倾时，机架的状态都是水平的。
在操作手感上和普通结构的四轴没有太大区别，唯一不同的地方就是以前的俯仰控制，现在变成了电机角度控制。
废话不多说，开始上图吧：
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2015-11-5 00:05 上传



  

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2015-11-5 00:08 上传



  

这些都是试飞的时候拍的照片

试飞机架配置及参数：
轴距：300mm
整机重量（不含电池）：452g
电机：2204 2300KV
电调：银燕12A
桨：6045
飞控：CC3D
电池：2200MAH
遥控器：福斯I6

接下来就是视频了，用手机拍的，但是传到优酷上的时候清晰度打了折扣

手机拍摄正常播放速度视频（俯仰通道摇杆控制）：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MjU3NTM4OA==.html/v.swf

拍摄慢动作视频（俯仰通道摇杆控制）：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MzEzMjM4NA==.html/v.swf

来几张美图：
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    miniLOGO03_压缩002.jpg (32.11 KB, 下载次数: 9)
   
2015-11-5 00:16 上传



  


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lovin

有想法就会有进步!！！与之前四轴相比,从制做上来看增加了一点难度，从效果来看增加了四轴的平稳度.其它如电控没有改变……值得学习.

penny_shijun

allair 发表于 2015-11-5 10:53
好东西。能量产否？

xtlws

楼主在不在啊  想学习一个  量产怎么搞？

zerospot

allair 发表于 2015-11-5 10:53
好东西。能量产否？

可以量产

m-4

好

moxingboy

darthvider 发表于 2015-11-30 12:16
需要什么详细资料呢？？

我自己也入手了个矢量机架，主要是调参方面不太好调，APM自动调参需要舵机固定，单飞机一震动，舵机位置就变了，一直导致调参失败。

hangzh

牛人啊，佩服佩服

haileybury

电话15112545449       QQ793752075，             (275.68 KB, 下载次数: 0)
   
        
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bylun

支持~我也想弄个，希望楼主能讲详细点~~~