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H4V-spark 可调矢量推力,不一样的飞行

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发表于 2016-3-11 17:48:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
前段时间看了国外开发的可变电机倾角四轴,受到启发,我自己也搞了一套,从设计到打样再修改,来来回回,花了差不多2个月时间。
经过几次打样测试,现在设计已经很成熟了,各种铝合金件加起来空机重量为220g,我自己测试的时候,不带电池的装机重量为452g,轴距为300mm时,可以支持的最大桨尺寸为6寸。也可以更换更长的机臂,最大可以支持7寸桨。采用2204 2300KV电机,12A电调,为了适应更多规格的电池,采用了大面积的电池安装板,内部空间还是比较充足,可以安装CC3D,NAZE32等飞控。
可变电机倾斜角度的设计,可以让机架既能适应普通四轴的飞行模式,也能使四轴以类似V22鱼鹰的前倾螺旋桨状态飞行,当改变角度时,机身不同于一般四轴那样靠改变整体的俯仰角度来获取前进推力,而是直接利用改变螺旋桨的旋转平面从而改变推力方向,在四轴前进的过程中,始终保持最小的风阻面积。另一特点是由于不改变机身的俯仰倾角度,对于固定安装的摄像机,就不需要加装上仰角,因为当电机前倾时,机架的状态都是水平的。
在操作手感上和普通结构的四轴没有太大区别,唯一不同的地方就是以前的俯仰控制,现在变成了电机角度控制。
废话不多说,开始上图吧:
    IMG_2422_压缩.jpg (59.49 KB, 下载次数: 6)
   
2015-11-5 00:05 上传



  

    IMG_2425_压缩.jpg (61.65 KB, 下载次数: 6)
   
2015-11-5 00:06 上传



  

    IMG_2426_压缩.jpg (68.09 KB, 下载次数: 7)
  下载附件  
2015-11-5 00:06 上传



  

    IMG_2375_LOGO-01_压缩.jpg (98.3 KB, 下载次数: 7)
   
2015-11-5 00:07 上传



  

    修图01_压缩2.jpg (122.76 KB, 下载次数: 6)
   
2015-11-5 00:08 上传



  

    修图03_压缩2.jpg (114.42 KB, 下载次数: 8)
   
2015-11-5 00:08 上传



  

这些都是试飞的时候拍的照片

试飞机架配置及参数:
轴距:300mm
整机重量(不含电池):452g
电机:2204 2300KV
电调:银燕12A
桨:6045
飞控:CC3D
电池:2200MAH
遥控器:福斯I6

接下来就是视频了,用手机拍的,但是传到优酷上的时候清晰度打了折扣

手机拍摄正常播放速度视频(俯仰通道摇杆控制):
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MjU3NTM4OA==.html/v.swf

拍摄慢动作视频(俯仰通道摇杆控制):
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MzEzMjM4NA==.html/v.swf

来几张美图:
    miniLOGO01_压缩001.jpg (29.55 KB, 下载次数: 6)
   
2015-11-5 00:16 上传



  

    miniLOGO03_压缩002.jpg (32.11 KB, 下载次数: 9)
   
2015-11-5 00:16 上传



  


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发表于 2016-3-11 18:27:37 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2016-3-11 18:46:16 | 显示全部楼层
能帮我做一架吗?
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发表于 2016-3-11 19:52:54 | 显示全部楼层
双11啦
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发表于 2016-3-11 22:38:42 | 显示全部楼层
darthvider 发表于 2015-12-22 05:02
量产产品吗?已经有卖的了


求链接啊  没看到
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发表于 2016-3-11 22:46:22 | 显示全部楼层
沈淼章 发表于 2015-11-11 10:40
可不可折叠?


这个不是很大,只有300mm轴距,而且加折叠件的话重量会增加
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发表于 2016-3-12 00:05:06 | 显示全部楼层
wugui8169 发表于 2015-12-21 15:47
楼主在不在啊  想学习一个  量产怎么搞?


量产产品吗?已经有卖的了
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发表于 2016-3-12 00:05:48 | 显示全部楼层
好东西。能量产否?
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发表于 2016-3-12 01:30:58 | 显示全部楼层
可不可折叠?
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发表于 2016-3-12 06:18:40 | 显示全部楼层
楼主这个如量产了要多少?整机除电池及摇控。
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