crazepony 开源小四轴试用

acidrain

本帖最后由 大熊猫熊 于 2015-12-30 00:15 编辑

在酷玩实验室（）免费试用crazepony开源四轴中奖了，顺丰快递收到crazepony开源四轴一个，应试用要求，特发试用贴一枚

这个小四轴到手后试飞了一下，感觉还可以，开机是自动定高模式，悬停还比较稳，前后左右的飞还很灵活，遥控杆动作不能太大了，因为比较灵活动作大了新手反应不过来容易摔了，具体的参数可以参见它的官网 http://www.crazepony.com/

贴一段官方订单介绍
CrazePony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器模型。CrazePony是一个完全开源的四轴飞行器，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供详尽的百科知识库。
硬件性能
* 72MHz的32位Cortex-M3架构处理器STM32
* 支持Android智能手机蓝牙BT和2.4G遥控两种操控方式
* 6维度传感器MPU6050、高精度气压计MS5611
* 350mAh电池，5min续航能力
操控性能
* 实现Z轴方向自主悬停
* Android手机遥控App
* 实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
* 实现无头飞行模式，失联自动降落
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2015-12-17 23:21 上传



  
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2015-12-17 23:21 上传



  

好了不多说了，上视频

stgyn

看样子不好飞